实验四液位串级调节系统技术分析.pptVIP

* 8-* 一、实验目的 进一步熟悉串级控制系统的定义、组成、结构和工作原理。 掌握串级控制系统主、副控制器PID控制规律的选择 掌握串级控制系统的投运方法。 掌握串级控制系统主、副控制器参数的整定方法。 二、实验设备 实验四 串级控制系统 过程控制系统实验装置、连接导线 三、串级控制系统定义、组成、框图、原理 1、定义 2、组成 由7个部分组成 （即1台主调、1台副调，1台执行器、1个主对象，1个副对象、 1台主变送器、1台主变送器） 3、框图 由主、副两台控制器、一台执行器、主、副两个被控对象和主、副两台测量变送器组成的双闭环负反馈控制系统叫串级控制系统。 （1）调节阀确定为气开阀（电开阀）“+”，副对象为 “+” ，则副调节器选“－” ；由于主对象“+”、则主调节器为“－” （2）二次干扰下，若D1→△h2↓ →调节阀“+”开度↑ →测量值PV2↓ → e2↓ →副调节器“ －”输出↑ 进入水槽流量↑ △h2↑（平稳） 4、工作过程 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰D1 80% 30% 内给SP2 － 2水槽 副被控对象 PV2 0～10mA 副调节器 副变量 h2 e2 副测量 变送器 主变量 h3 0～10mA + － PV1 主调节器 给定SV1 MV1 3水槽 主被控对象 e1 主测量 变送器 30% 80% （3）若D2→△h3↓ →测量值