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数控技术 第四章 进给伺服系统 内容提要 本章将详细讨论进给伺服系统的软件硬件结构；进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。 第一节 概述 . 进给伺服系统的定义及组成 . 定义： 进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 一、进给伺服系统的定义及组成 2. 组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构、执行部件。 3. 作用：接收数控装置发出的位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴架等执行部件进行工作进给和快速进给。 二、进给伺服系统的技术要求 调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内) 调速范围： 一般数控机床：1mm/min~24m/min，1:24,000 先进数控机床：0~240m/min 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。 二、NC机床对数控进给伺服系统的要求 输出位置精度要高 定位精度和重复定位精度要高。 定位精度：它是指数控机床各移动轴在确定的终点所能达到的实际位置精度，其误差称为定位误差。定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统等的误差，还包括移动部件导轨的几何误差等。它将直接影响零件加工的精度。 二、NC机床对数控进给伺服