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传感器与检测技术 董春利 主编 潘洪坤 执笔 大连职业技术学院电气电子工程系 2008年3月 第十一章 数字式传感器 11.1 光栅传感器 11.2 磁栅传感器 11.3 数字编码器 11.4 感应同步器 第一节 光栅传感器 一、光栅的基本概念 计量光栅由光源、光栅副、光敏元件三大部分组成，又称为光栅测量装置 1．光栅的分类 （1）长光栅和圆光栅 （2）透射光栅和反射光栅 （3）黑白光栅和闪耀光栅 2．光栅传感器的组成 （1）光源:通常采用钨丝灯泡和半导体发光器件 （2）光栅副:光栅副由标尺光栅（主光栅）和指示光栅组成 （3）光电元件:光电元件一般包括有光电池和光敏三极管等种类 二、莫尔条纹及其测量原理 1．长光栅的莫尔条纹 （1）莫尔条纹的产生 （2）莫尔条纹的参数 （3）莫尔条纹的作用 在光栅的适当位置安装光敏元件，能让光敏元件“看清”随光栅刻线移动所带来的光强变化。 2．莫尔条纹的测量原理 （1）幅值光栅测量 当指示光栅相对于光标尺移动时，莫尔条纹沿其垂直方向上、下移动。移过的莫尔条纹数等于移过的光栅的刻线数。沿着莫尔条纹的移动方向放置四枚光电池，其间距为莫尔条纹的1/4，这样就可产生相位差为90°的四个信号。 （2）相位光栅测量 3．莫尔条纹技术的特点 （1）误差平均效应 （2）移动放大作用 （3）方向对应关系 （4）倍频提高精