物流系统及其自动化装置(华科版)技术分析.ppt

第四节 柔性物料系统 3、AGV设计时应满足的功能 （1）行走功能 （2）控制功能 （3）安全功能 （4）随行工作台的自动装卸 三、随行工作台站 随行工作台站是介于制造单元与自动运输小车之间的装置，在制造系统中起过渡作用，也是物流中的一个环节。 功能： （1）存放从自动运输小车送来的随行工作台。 （2）随行工作台在存放站上有自动转移功能，根据系统的指令，可将随行工作台移至缓冲的位置U。 （3）当随行工作台移至工作位置时，工业机器 人可对随行工作台上夹持的工件进行装卸。 第四节 柔性物料系统 四、自动化仓库设计 1、自动化仓库的类型 自动化仓库是指采用多层货架，在不直接进行人工处理的情况下能够自动地存储和取出物料的系统。 又称立体仓库，使物流系统的物资调节和物流中心。 ① 按建筑形式分为整体式和分离式 ② 按货架构造形式分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式。 ③ 按自动化仓库与生产联系的紧密程度分为独立型、半紧密型和紧密型仓库。 ④ 按所起作用分为生产型仓库和流通型仓库。 2、自动化仓库的构成 第四节 柔性物料系统 ① 土建设施：厂方和配套设施。 ② 机械装备：多层货架、