静力学引言 静力学的基本概念 静力学的基本概念 静力学研究的内容 第一章 静力学公理与物体的受力分析 静力学公理 静力学公理 静力学公理 静力学公理 静力学公理 静力学公理 静力学公理总结 §1-2 约束及其约束力 约束和约束力的概念 **工程中常见的约束 常见约束——柔性体 **工程中常见的约束 常见约束——光滑接触面约束 常见约束——光滑接触面约束 **工程中常见的约束 常见约束——光滑圆柱铰链 常见约束——固定铰链 常见约束——滚动支座 常见约束——滚动支座 **工程中常见的约束 **工程中常见的约束 常见约束——球铰链 **工程中常见的约束 常见约束——止推轴承 常见约束总结 §1-3 物体的受力分析和受力图 例1—1 受力分析 例1—2 例1—3 例1—3 例1—3 例1—3 例1-5 力学模型与力学简图 力学模型与力学简图 第一章 思考题与作业 (2)光滑接触面约束 (1)柔性体约束 (3)光滑铰链约束(圆柱铰链、固定铰链、滚动支座) (5)球铰链 (6)径向轴承和止推轴承 (4)链杆约束和二力构件(拉力或压力) 物体的受力分析是确定物体的受力个数,各力的作用位置及方向的分析。也就是,对物体在解除约束时所受全部力的分析。受力图是画出物体所受的全部主动力和约束力。 画受力图步骤: 3、按约束性质画出所有约束(被动)力 1、取所要研究物体为研
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