交直流课程设计(十机架连轧分部传动直流调速系统的设计)技术方案.docVIP

摘 要 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广 本文所论述的是转速、电流双闭环直流调速系统设计。主电路设计是依据晶闸管-电动机（V—M）系统组成，其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器L的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。 关键词：双闭环调速系统，转速调节器，电流调节器 目录 一、课程设计的任务（十机架连轧分部传动直流调速系统的设计） 1 （一）、连轧机原理 1 （二）、基本参数 2 (1)、电动机参数 2 （三）、设计指标 2 （四）设计要求 7 二、系统方案选择和总体结构设计 8 （一）、调速方案的选择 8 (1)、电动机供电方案的选择 8 (2)、调速系统方案的选择 9 （二）、总体结构设计 10 三、主电路的设计与参数计算 11 （一）整流变压器的设计 11 （1）、变压器二次侧电压U2的计算 12 （2）、一次、二次相电流I1、I2的计算 12 （3）、变压器容量的计算 12 （二）、晶闸管元件的选择 13 （1）、晶闸管的额定电流 13 （2）、晶闸管的额定电压 13 （三）、晶闸管保护环节的计算 14 （1）、过电压保护 14 （2）、过电流保护 15 （四）、平波电抗器的计算 15 （五）、励磁电路元件的选择 16 （六）、继电器-接触器控制电路设计 17 四、触发电路选择 19 五、晶闸管双闭环直流调速系统的设计与选择 18 （一）、电流调节器的设计和校验 19 （二）、转速调节器的设计和校验 21 六、控制电路的设计与计算 23 （一）、给定环节的选择 23 （二）、控制电路的直流电源 23 （三）、反馈电路参数的选择与计算 24 七、直流调速系统电气原理总图及仿真图 25 致谢 28 参考文献 29 一、课程设计的任务（十机架连轧分部传动直流调速系统的设计） 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，而连轧则是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法。其主要特点是被轧金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制最终形成一定的断面形状。其轧制原理和过程如图3-1所示。 连续轧制的基本条件是物质流量的不变性，即S1v1=S2v2…=Snvn=常数，这里S1…Sn和v1…vn分别为被轧金属的横断面积和线速度。而连轧机的电气传动则应在保证物质流量恒定的前提下承受咬钢和轧制时的冲击性负载，实现机架的各部分控制和协调控制。每个机架的上下轧锟公用一台电动机实行集中拖动，不同机架采用不同电动机实行部分传动，各机架轧锟之间的速度则按物质流量恒定原理用速度链实现协调控制 物质流量不变的要求应在稳态和过渡过程中都得到满足，因此，必须对过渡过程实践和超调量都提出相应的限制。 连轧机的完整控制包括许多方面，本课题只考虑轧锟拖动的基本控制即调速问题，并以十机架轧机为例，至于张力卷取问题等将不涉及。 （二）、基本参数 考虑到课程设计的实践有限，本课题直接给出各部分电动机的额定参数作为设计条件，不再提及诸如轧制力、轧制转矩、轧锟直径等概念和参数，以便简化设计计算。 (1)、电动机参数 以十机架为准，每个机架对应一台电动机，由此形成10个部分，各部分电动机参数集中列表3-1中，其中Pn(kW)为额定功率、Un(V)为额定电压、In（A）为额定电流、nn[(r/min)]为额定转速、Ra(Ω)为电动机内阻、GD2a(N·m2)为电动机飞轮力矩、P为极对数。Ifn(A)为额定励磁电流。 表3-1 各部分电动机额定参数 机架序号 电动机型号 Pn/Kw Un/V In/A na/(r/min) Ra/Ω Ifn/A Gda2/N·m2 P/对 1 Z2-92 67 230 291 1450 0.2 4.98 68.6 1 2 Z2-91 48 230 209 1450 0.3 3.77 58.02 1 3 Z2-82 35 230 152 1450 0.4 2.67 31.36 1 4 Z2-81 26 230 113 1450 0.5 2.765 27.44 1 5 Z2-72 19 230 82.55 1450 0.7 3.05 11.76 1 6 Z2-71 14 230 61 1450 0.8 2.17 9.8