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1.1汽机调节系统的基本任务
锅炉、汽轮机和发电机是火电厂的三大主设备,汽轮机及其控制系统在火电厂中对保证电力品质(电压与频率)和整套设备的经济运行起着重要的作用。随着火电厂的装机容量的不断增大,需要控制的参数数量也越来越多和分散,这就要求控制系统功能更先进、强大和智能化。调节系统的主要功能是调节汽轮机的功率,使之与外界负荷相适应。
1.2汽轮机发电机组的自调节特性
汽轮机发电机组在运行中,其其转子上受到三个力矩的作用,一个是蒸气作用在汽轮机转子上的主动力矩Mt,另一个是发电机转子在磁场中旋转时受到的电磁阻力Me,第三个是转子旋转时的摩擦阻力矩Mf。在高负荷下,Mf比Mt、Me小的多,可忽不计,则转子的运动方程为 Ipdw/dt=Mt-Me
式中 Ip—转子的转动惯量
w—转子的转动角速度,即转速;
dw/dt—转子的角加速度。
蒸气作用在汽轮机转子上的主动力矩Mt可以用式表示
Mt=9555pi/n
由式(6—2)可知,在汽轮机功率一定时,汽轮机转子上的主动力矩Mt与转速成反比,如图6-1所示。随着转速的升高,主动力矩逐渐减少。
电磁阻力矩与转速的关系取决于外界负载的特性,电网中负载大致可以分为三类:(1)频率变化对有功功率没有直接影响的负载,(2)有功功率与频率成正比变化的负载,(3)有功功率与频率呈三次方或高次方变化的负载。
由式(6-1) 可知,当Mt=Me时,dw/dt=0,则w=常数,即n=常数;MtMe时,dw/dt0,则n升高;MtMe时,dw/dt0,则n下降。
1.3汽机调节系统的分类
汽轮机调节系统类型很多,目前,我国200MW、300 MW 和 600 MW 级火电厂的汽轮机所配套的控制系统主要有 5 种:机械液压式控制系统、电液并存式控制系统、模拟电路构成的电液系统(AEH)、专用型数字式控制系统、通用型数字式控制系统(DEH)。
机械液压式控制系统,国内汽轮机厂生产的 200 MW级汽轮机大部分都采用机械液压式控制系统,采用高速弹性调速器或调速泵作为感应机构,由调速器错油门组,同步器,中间错油门等组成;125 MW 和 300 MW级汽轮机,调节系统采用旋转阻尼作为感应机构,并和同步器、放大器、高中压油动机等一起,组成液压调节系统。
电液并存式控制系统,汽轮机电液并存控制系统,大多用于对原机械液压式调节系统进行改进。DEH 的控制信号通过电液转换器变换成液压控制信号,取代液压调节系统中的脉冲油压信号去控制油动机,原液压控制系统可以作为备用,使电调和液调之间能相互无扰动切换,相互跟踪。
模拟电路构成的电液系统(AEH),汽轮机模拟电液控制系统的控制器由电子电路组成,有法国阿尔斯通公司的 REC- 70 型,美国GE 公司的 MARLK- A 型,意大利 ANSALDO 公司
的 ESACOV型电调。
数字式电调控制系统(DEH),汽轮机数字式电调控制系统可以分为通用型和专用型两种。通用型数字式电调系统采用分散控制系统 (DCS) 构成,常用的有日立公司的HIACS- 3000 型 、 新华电站控制工程公司的DEH- A 型、瑞士 ABB 公司的 PROCONTROL- P型、美国西屋用 WDPF 组成的 DEH 型、美国 ETSI公司的 INF- 90(贝利公司产品)和美国 MCS 公司的 MAX1000。
专用型数字式电调控制系统有法国阿尔斯通公司的 MICRO- REC 型、美国西屋公司 的 DEH 型 、 英 国 GEC 公 司 的MICRO- GOVERNOR 型、新华电站控制工程公司的 DEH 型。
1.4各种调节系统的比较
从发展的观点看,调节系统从液压系统、功频模拟电液调节系统到数字电液调节系统,是从低一级向高一级的调节系统的发展,一般而言,后一种调节系统优于前一种调节系统。
功频模拟电液调节系统与液压调节系统的比较,其优点是:
(1)功频模拟电液调节系统的电气部分,具有快速、准确和灵密度高的特点,系统调节精度高,迟缓率为0. 1%,而一般的液压调节系统,迟缓率则高达0. 3%~0. 5%。
(2)功频模拟电液调节系统多为回路多变量调节系统,PID的综合运算能力强,具有较强的适应外界负荷变化和抗内扰的能力,而液压调节系统仅为单变量的比例调节系统,调节性能差。
(3)功频模拟电液调节系统的转速或功率实际值能准确地等于给定值,静态特性良好;在动态特性方面更为突出,机组甩负荷时,由于功率给定切除可以防止反调,转速稳定在3000r\min上,
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