基于单片机的超声波测距系统设计实验报告-重详细分解.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 自 动 化 学 院 计算机控制技术课程设计报告 设计题目：基于单片机的超声波测距系统设计 单位（二级学院）： 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 负 责 项 目： 设计时间：二〇一四 年 五 月 自动化学院制 目录 一、设计题目 1 基于51单片机的超声波测距系统设计 1 设计要求 1 摘要 2 二、设计报告正文 3 2.1 超声波测距原理 3 2.2系统总体方案设计 4 2.3主要元件选型及其结构 5 2.4硬件实现及单元电路设计 9 2.5系统的软件设计 13 三、设计总结 17 四、参考文献 17 五、附录 18 附录一：总体电路图 18 附录二：系统源代码 18 一、设计题目 基于51单片机的超声波测距系统设计 设计要求 1、以51系列单片机为核心，控制超声波测距系统； 2、测量范围为：2cm~4m，测量精度：1cm； 3、通过键盘电路设置报警距离，测出的距离通过显示电路显示出来； 4、当所测距离小于报警距离时，声光报警装置报警加以提示； 5、设计出相应的电子电路和控制软件流程及源代码，并制作实物。 摘要 超声波具有传播距离远、能量耗散少、指向性强等特点，在实际应用中常利用这些特点进行距离测量。超声波测距具有非接触式、测量快速、计算简单、应用性强的特点，在汽车倒车雷达系统、液位测量等方面应用广泛。本次课设利用超声波传播中距离与时间的关系为基本原理，以STC89C52单片机为核心进行控制及数据处理，通过外围电源、显示、键盘、声光报警等电路实现系统供电、测距显示、报警值设置及报警提示的功能。软件部分采用了模块化的设计，由系统主程序及各功能部分的子程序组成。超声波回波信号输入单片机，经单片机综合分析处理后实现其预定功能。 关键词：STC89C52单片机； HC-SR04； 超声波测距 二、设计报告正文 2.1 超声波测距原理 常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。设超声波在空气中的传播速度为340m/s（不计介质温度变化对速度的影响），根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s 340t/2。 如图2-1所示： t 超声波发射 障碍物 S H θ 超声波接收 图2-1 超声波的测距原理 （2-1） （2-2） 式中: L—两探头中心之间距离的一半； 又知道超声波传播的距离为: （2-3） 式中: v—超声波在介质中的传播速度； t—超声波从发射到接收所需要的时间； 将式2-1、2-2、2-3联立 得： （2-4） 其中,超声波的传播速度v在一定的温度下是一个常数 例如在温度T 30度时,V 349m/s ;当需要测量的距离H远远大于L时,上式变为: （2-5） 所以,只要需要测量出超声波传播的时间t,就可以得出测量的距离H. 2.2系统总体方案设计 本超声波测距系统由系统硬件电路及软件程序实现两部分构成。其中由STC89C52单片机最小系统、HC-SR04超声波模块、电源接口电路、4位共阳极数码管显示电路、三极管驱动电路、蜂鸣器声光报警电路及键盘电路构成硬件系统。以STC89C52单片机为核心，通过触发信号控制HC-SR04超声波测距模块发射超声波并接收回波，测算出前方障碍的距离，输入单片机进行运算，与预设报警距离比较后判断是否启动蜂鸣器声光报警装置。 根据系统功能要求及模块划分可绘制出系统硬件框图，如图2-2所示： 图2-2 系统硬件框图 2.3主要元件选型及其结构 2.3.1 STC89C52芯片 STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。工作电压：5.5V～3.3V。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，