第44届世界技能大赛云南省选拔赛移动机器人项目技术文件教案.doc

第44届世界技能大赛云南省选拔赛 移动机器人项目技术文件 云南技师学院 2015年12月 第44届世界技能大赛云南省选拔赛 移动机器人项目技术文件 一、竞赛技术文件制定标准 移动机器人项目技术文件系依照世界技能大赛《Mobile Robotics》项目技术标准并参照世界技能大赛竞赛规则和竞赛指南制定。 二、考核内容 本次竞赛以世界技能竞赛移动机器人项目为标准，对参赛选手从设计理解、效率、功能、规范、安全等方面全面考核。竞赛包括理论知识和实际操作两个部分。 竞赛内容包括: （一）理论知识部分 1、考试时间：120分钟 2、考试范围：制图知识、机械知识、FESTO Robotino移动机器人系统的机械构造、电路和磁路知识、仪器仪表知识、模拟电子技术、数字电子技术、传感器技术、现代控制技术知识、直流电机控制的原理、结构、参数及重要参数的测量、电子驱动技术的基础、应用照相机图像处理技术的路径控制。 3、机械设计：参赛者必须了解移动机器人Robotino的结构、组装以及调试，包括各类执行器（滑动器，电子抓手等）的功能和使用说明。 4、软件编程：参赛者必须能在Robotino View中编写相应程序以控制Robotino的运动和其他硬件的动作，并通过软件准确地监控Robotino的动作流程及运行状态。 5、有线通信：参赛者必须了解Robotino与电脑之