华南理工大学大学物理第4章刚体力学.pptVIP

* * 质量密度 在分析刚体运动过程中，可假定各质元的相对位置保持不变。 质元具有质量 体分布 面分布 线分布 4-1-2刚体的平动和转动 图4-1 刚体的平动 平动：刚体在运动中，连接刚体上任意两点的直线，在各时刻始终保持彼 此平行 转动：刚体上所有质元都绕同一直线(转轴)作圆周运动 图4-3线速度和角速度之间的矢量关系 4-2-1力矩 刚体定轴转动定理 4-2-3 转动惯量J 【例4-1】计算质量为m，半径为R的匀质圆盘对通过盘心并垂直于盘面的轴的 转动惯量。 图4-7 圆盘通过中心轴的转动惯量 解 由于质量均匀分布， 单位面积上的质量为 ， 在圆盘上取一半径为r宽度为dr的窄圆环，其中所有质点到转轴的距离都是 r，该环的面积为 质量为 对轴的转动惯量为 因而对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量为 由于J与圆盘厚度无关，显然，它也适用于圆柱体。 4-2-4刚体定轴转动定律的应用 【例4-3】阿特伍德机。 跨过定滑轮的轻绳两端各悬挂质量为m1和m2的物体，设m1m2。滑轮可 看作为密度均匀的圆盘，半径为R，质量为m。忽略转轴对滑轮的摩擦，并 且绳与滑轮之间无相对滑动，求两物体的加速度及绳中张力T1和T2。 解:分别列出动力学方程,得: m1： m2： 滑轮