可变形缩放艺术花坛.pptVIP

小组成员：王楠、王宁、王光宇 徐国梁、蔡艳阳 机械部分：王楠、王宁、徐国梁 控制部分：王光宇、蔡艳阳 项目方案 项目的机械部分主要采用缩放机构。缩放机构指自身具有大范围空间变形能力的一类机构。一般来说，缩放折叠机构的研究会从缩放单元开始，多个缩放单元的组合可以使简单的单元拓展成复杂的缩放体。单自由度的缩放折叠机构由于控制简单并且具有可靠的缩放变形，因而受到很多研究人员的关注。 机械部分 剪叉式缩放机构应用最为广泛，例如日常生活中的伸缩门(如下图所示）。 机械本体的支链主要由纯转动副缩放机构组成。平行四边形机构具有以下特点：一是两曲柄以相同速度同向转动；二是连杆做平动。考虑到其顶部放置花盆部分的平稳性需要，和美观性，花坛支链的缩放机构采用平行四边形的变形机构。如下图所示。 机械本体的机架部分采用一个底部圆盘和长方形塑钢板组成，并加入两个圆形平台，在推动支链展开的同时，保证其稳定性。机架、平台如下图所示。 利用声音控制花坛的运动。当有足够强度的声音传入的时候，声控部位将声音信号转化为电信号，通过三极管将其信号放大，使其信号的大小能够触发三极管，花坛开始运动。 可变形缩放艺术花坛  第一PPT模板网，PPT素材下载 /sucai/