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5--典型环节传递函数-一阶惯性环节.ppt
一阶惯性环节(Ineritial Element) 1.微分方程 一阶惯性环节(Ineritial Element) 2.传递函数与功能框 一阶惯性环节(Ineritial Element) 一阶惯性环节(Ineritial Element) * * 一个储能元件(如电感、电容和弹簧等)和一个耗能元件(如电阻、阻尼器等)的组合,就能构成一个惯性环节 当输入量发生突变时,输出量不能突变,只能按指数规律逐渐变化,这就反映了该环节具有惯性。 式中的 T为惯性时间常数。 惯性环节的 功能框图 阶跃响应 3.动态 反变换: 4.举例 【实例1】电阻、电感电路,如图所示。 由基尔霍夫定律可得电路微分方程: ?????????????????????????????????????????????????????????????? 对上式进行拉氏变换,并整理后可得:
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