液压控制机械手设计课设.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT- 29 - 摘 要 本文对工业机械手爪搬运零部件进行了总体方案设计，确定了机械手的形式及自由度，进行了相应的受力分析与校核。驱动部分运用了液压系统，计算了液压缸及液压泵等重要元件的具体参数和规格。控制部分运用单片机系统控制机械手的运动，通过行程开关及电磁阀的闭合控制了机械手的动作顺序。 说明书中绘制出了机械手爪的设计装配图及相应的数据参数设计出了机械手的液压系统，绘制了机械手液压系统工作原理图。利用单片机对机械手进行控制，选取了合适的AT89S51型号，根据机械手的工作流程制定了单片机控制方案，画出了机械手的工作时PCB原理图，并编制了C语言的控制程序。 关键词：机械手；液压系统；单片机 目 录 1 机械手设计任务书……………………………………………… 3 1.1 综合设计目的………………………………………………….3 1.2 题目要求……………………………………………………..3 1.3 设计内容安排………………………………………………………...3 2 机械手概述…………………………………………………………… 4 2.1 机械手主要参数………………………………………………………..5 2.2 手爪机构设计…………………………………………………………..5 3 液压系统的设计…………