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1 绪论
1.1 研究背景及意义
雷达原意是无线电探测和测距,即用无线电方法来发现目标并测定其空间位置[1]。雷达是人类对周围环境进行探测的重要工具,尤其是在军事领域其作用更是重要。自从20世纪30年代雷达系统问世以来,它一直是一种对远距离目标进行检测、测距和跟踪的强有力工具。近70年来,随着信息处理技术特别是半导体技术、计算机技术的突飞猛进,极大推动了现代信号处理技术的发展,再加上对目标电磁特性的研究和宽带、超宽带雷达技术研究的深入,以及模式识别技术的推广应用,使得雷达系统有可能识别出目标类型和形状,从而深刻地改变了雷达的内涵。即从传统的用于检测、测距和测角等坐标参数测量的米制测量雷达,发展为用于目标识别等目的的特征测量雷达[2]。目标识别是现代雷达技术发展的一个重要组成部分,具有广泛的民用意义和重要的军事作用。在民用方面,目标识别在气象雷达、天文雷达、低空飞行机载雷达、空载或星载合成孔径环境遥感雷达、探地雷达等系统中都有广泛应用。在军事方面,电磁环境复杂多变的未来战争,要求对雷达目标进行快速有效识别。例如,在弹道导弹防御系统中,需要识别导弹与卫星、弹头与运载火箭、真弹头与假弹头(包括各类诱饵);在一般防空系统中,需要识别飞机的机型、编队、架次,以及将飞机从各种干扰物(包括诱饵、箔条等无源干扰和有源干扰假目标)中区别出来,争取主动权,提高作战效率;在轰炸雷达系统中,目标识别能有效排除各种伪装等。
雷达自动目标识别是指从接收到的目标散射回波中提取目标雷达信号特征[3]和反映目标属性的稳定特征,由机器根据一定的判别准则对目标做出类别或型号识别的一门技术。在雷达目标识别的初期阶段,往往采用信号处理的方法,对雷达所采集的数据信息进行分析识别。其研究内容主要包括雷达信号的特征提取、特征选择、目标特征库的建立、以及判决装置和判决指示等,一个典型的雷达识别系统及识别过程如图1-1所示。
图1-1 雷达目标识别系统原理图
从图1可见,雷达自动目标识别的关键技术包括两个方面:(1)目标特征层,它应能稳定地表征目标类别特有属性,是一类目标区别于另一类目标的物理依据。(2)判决层,它包括数据库的构造、判决准则的选择,判决门限的确定等。
目标特征是与目标电磁散射物理有关的,从而雷达目标识别区别于一般模式识别,如图形识别、手写体识别、图像识别等。雷达目标识别的信息源取自从目标来的电磁波,因而目标识别原理上可以分为有源目标识别和无源目标识别两类。在有源目标识别中,目标信号特征(Signature)来自目标的雷达反射波、二次反射波:在无源目标识别中,目标信号特征来自目标发射的电磁波、目标对无线电台(广播电台、电视台、其他雷达)或其他辐射源(人工的或自然的)的反射波。分辨率的提高使雷达的功能远远超出了常规检测、定位、搜索和跟踪的范围,而且包括其他一系列先进功能,例如目标成像、目标识别、地形测绘等。高分辨雷达工作频率位于光学区(高频区),发射宽带相干信号(线性调频或步进频率信号)。雷达的距离分辨率正比于匹配滤波后的接收脉冲宽度,即
(1.1)
式中,△R为距离分辨单元大小,c为光速,为匹配接收的脉冲带宽,B=1/为发射信号的带宽。当目标沿雷达视线方向(LOS)的尺寸为L时,若》L,则对应的回波为“点”目标回波,这类雷达为低分辨雷达。而当《L时,对应的雷达则为高分辨雷达。由式(1.1)可知,B越大,越小,即雷达的距离分辨率越高。当雷达系统信号带宽足够大时,距离分辨单元远小于目标的尺寸,目标占据了多个单元,这时自标散射点沿距离方向被分辨开来。相应地,高分辨雷达回波中呈现出的起伏和尖峰,反映了目标散射特性沿距离方向的分布,常称为高分辨距离像(High Range Resolution Profile,简称HRRP)。
目标一维距离像反映出目标沿雷达径向上的精密的结构分布信息,而这种信息对目标识别来说有重要的意义。一维距离像敏感于目标姿态角,随着目标姿态角的不同一维距离像也不同,但在一定角度范围内,同一目标的一维距离像十分相似。因此,采用恰当的特征提取和分类方法是基于一维距离像识别的关键技术。
1.2 国内外研究现状
随着雷达技术的发展以及模式识别理论方法的日益丰富,将模式识别理论中的新方法用于雷达目标识别己成为该领域重要的发展趋势。I和早期的雷达目标识别技术相比, 目前的雷达目标识别技术与模式识别理论的联系更加紧密,我们可以认为雷达目标识别是模式识别理论的重要应用领域之一。
1.2.1 模式识别概述
在人类的日常生活、社会活动、科研生产以及学习、工作中无时无处不在进行着分类识别。以研究分类识别理论和方法为主要任务的学科—模式识
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