自动控制系统期末作业教程分析.docx

  PAGE \* MERGEFORMAT 41   PAGE \* MERGEFORMAT 1 北京交通大学自动控制系统期末作业  交通运输转动控制仿真大作业 自动控制系统建模（2） 第一部分：理论支持 车辆跟驰仿真 车辆跟驰模型（Car-Following Model）将交通中的车辆看成分散的、存在相互作用的粒子，在假设没有超车的情况下，通过研究后车跟随前车的动力学过程，进而分析单车道上交通流的演化特性。车辆跟驰理论将整个系统视为一种质点系动力学系统，它假设车队中的每辆车必须与前车保持一定的距离以免碰撞，通过考虑跟随车辆对头车间距、速度差等刺激因素的反应，建立描述车辆运动规律的微分方程，进而通过求解微分方程就可以确定车辆的演化过程。 车辆跟驰理论着重讨论非自由行驶状态下车队的行驶特性，并用数学模型加以阐明，对现代交通的模拟、评价及管理控制有着重要的理论价值和实际意义。 车辆跟驰模型的基本假设 主要进行单车道车辆跟驰仿真。基本假设条件如下： 1、道路平直，无交叉口或匝道，不允许超车； 2、当前方车辆较远时，车辆自由行驶，当车头间距在100~200米时，车辆间存在相互硬性，后车处于跟驰状态。 3、在跟驰行驶时，后方车辆根据前方车辆的运行来调整本车的运动状态。从控制论的角度来看，