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2005-04-26 Kunming University of Science Technology 电气控制与PLC应用技术 本章主要内容 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1.5 控制系统上位软件开发 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1.6 数据打包技术方法介绍 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.1 PLC在数控加药系统中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 11.2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用 * * —— 第11章 PLC的应用实例 11.1.1 概述 图11.1 恒压加药装置示意图 ■11.1.2 控制原理 计算公式如式(11.1)所示。 Ｖ ＝ Ｑt 式(11.1) 其中Ｖ为输出药剂体积量(ml)，Ｑ为药剂流量(ml/s)，t为阀门打开时间(s)。 根据流体力学原理，对于保持不变的管路和药液，将液位h2控制在一恒定值，体积流量Q就是一恒定值。 控制一定周期内加药电磁阀的动作时间t，就可实现一定周期内的药液量的控制。 ■11.1.3 测控参数的确定 ■11.1.4 控制系统的硬件配置 ■11.1.5 控制系统上位软件开发 选用组态王6.53作为上位监控软件。软件的开发步骤为： 1．通讯设备配置 SC09通信适配器连接PLC的编程口和计算机的COM1口，操作步骤为： “设备”→“COM1” → “新建” →“PLC”→“三菱”→“FX2”→“编程口”→设备名称FX2NPLC →选择COM1 通信口 →设备指定地址设为0 图11.3 组态王串行口参数设置 2．监控画面的绘制 由组态软件的“文件” →“画面” →“新建”，创建“操作面板”画面和“电磁阀标定画面。 3．监控变量的定义 组态软件将变量分为实际变量（由外部设备得到数据）和内存变量两种，组态软件只对实际变量计算点数，而内存变量则不计入I/O通信点数。 为了节省组态软件的实际点数，预留一些点供今后扩展开发使用，本例子对开关量采用“数据打包”的方式，即将8个开关量打包在1个字节变量内。当将打包变量从PLC传到计算机时，需要在计算机进行解包；同样将在计算机打包的数据传到PLC时，也需要在PLC进行解包。主要监控变量如表1.2所示。 ■11.1.6 数据打包技术方法介绍 数据打包技术是利用1个字节由8位组成、一个长整形由4个字节组成的规则，对开关量或模拟量数据进行打包、传送、解包的可逆过程方法。 本例的上位软件为组态王和下位机为FX2N PLC，将M0～M7打包到D10，在PLC的编程如图11.5所示。 在上位软件对位打包数据进行操作时，采用 函数 Bit(变量名，位)获取位状态； 函数 BitSet(变量名，位，0或1)对位进行设置。 图11.5 位数据打包的PLC编程 ■11.1.7 控制编程 1．恒压控制子程序 药剂恒压箱的液位检测计算公式为。 h=p/gd 式(11.3) 式(11.3)作为一个子程序进行编程。 入口地址： D150：压力变送器采样值,整型数； D152：压力变送器量程上限； D154：药剂密度； 出口地址： D156：恒压箱液位值，浮点数； 动态地址： D170～D179：计算过程用