可编程控制器原理及应用要点分析.pptx

可编程控制器原理及应用;介绍;目录;一、概述;3、可编程控制器的工作特点 1）使用于工业环境，抗干扰能力强 2）可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时可构成多机冗余系统。 3）控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、PID运算、过程控制、通讯等。 4）使用、编程方便。梯形图、语句表、功能图、控制系统流程图等编程语言通俗易懂，使用方便。 5）组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展模块构成PLC控制系统。中大型PLC采用模块式结构，有各种专用功能模块供选用和组合，可组成大小和要求不同的控制系统。 所以，可编程控制器可以成为全功能工业控制计算机。;二、可编程控制器构成原理;2、存储器：存放系统程序，用户程序和数据。 1）系统程序：决定PLC的基本职能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 2）用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。 3、电源部分：把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。 4、输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 1）输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机 2）输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 ;1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;;PLC的物理结构;PLC的外部接线;2.2工作原理;PLC工作过程;三、S7-200可编程控制器;CPU224XP AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图 ;2）S7-200数据存储区及元件（内部资源）的功能 （1）输入映像寄存器：S7-200PLC编址范围（I0.0-I15.7）输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器）输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用户使用。 （2）输出映像寄存器：S7-200PLC编址范围（Q0.0-Q15.7)输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的输出信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。 CPU224主机有I0.0-I0.7,I1.0-I1.5共14个数字量输入端点，Q0.0-Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。 （3）变量存储器 V 用以存储运算的中间结果和其他数据。CPU224有VB0.0-VB5119.7的5K存储字节。可按位、字节、字或双字使用。 （4）内部标志位（M）存储区 M作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储中间操作数或其它控制信息。 S7-200PLC编址范围M0.0-M31.7，可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。 ;（5）顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200PLC编址范围S0.0-S31.7，可以按位、字节、字或双字存取数据。 （6）特殊标志位（SM）存储区 CPU224编址范围SM0.0-SM179.7,共180个字节。其中SM0.0-SM29.7的30个字节为只读型区域。 SM0.0 RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1. SM0.1 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。 （7）定时器（相当于时间继电器） S7-200CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备，用于实践控制。编址范围T0-T255(22X)；T0-T127(21X). （8）计数器 计数器主要用来累计输入脉冲个数。有16位预置值和当前值寄存器各一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1. S7-200CPU 提供有三种类型的计数器，增计数、减计数、增/减计数。编址范围C0-C255(22X),C0-C127(21X). (9)模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ）AIW0,AIW2,-AIW62, (10)累加器（AC） （11）高速计数器（HC） ;四、STEP7-Micro/WIN编程软件;（3）STEP7软件的基本功能 编程软件在离线条件下，可以实现程序的输入、编辑、编译等功能。 编程软件在联机工作方式可实现程序的上、下载、通讯测试及实时监控等功能。 （4）建立项目 1）、程序的输入、编辑 通常利用LAD进行程序的输入，程序的编辑包括程序的剪切、拷贝、插入和删除，字符串替代、查找等。 2）、程序的编译及上、下