5第一绪论分析.pptVIP

1.3 零件与构件的区别 1 本课程的研究对象及研究内容 1）构件：机构中的运动单元。 2）零件：加工制造单元。 连杆衬套 连杆体 连杆盖 螺栓 轴瓦 垫圈 螺母 一个构件可以是一个零件，也可以由几个零件刚性联接组成。实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。 3）机构中的三种构件： 机架：本身固定不动，或相对地球运动但固结于给定坐标参考系可被视为固定不动的构件，一个机构有且只有一个机架；如固定在地基上的机座和车辆的车架等。 原动件：也称为主动件或输入构件，是驱动力或驱动力矩作用的构件。一个机构可以有一个或多个原动件。 从动件：被原动件驱动的构件。一个机构常有多个从动件。其中能实现预期运动的构件称为输出构件。 任何机构都可以看成是由机架、原动件和从动件组成的。 1 本课程的研究对象及研究内容 1.4 研究内容 ①各种机构的分析问题 机构的结构分析，即研究机构的组成原理、机构运动的可能性及确定性条件； 机构的运动分析，即研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动特性； 机构的力分析，即研究机构各运动副中力的计算方法、摩擦及机械效率问题。 1 本课程的研究对象及研究内容 ②常用机构的分析与设计问题 常用机构：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。将用大量篇幅讨论该三大常用机构的特点、设计理论和设计方法。 ③