微机实验报告步进电机控制实验.docVIP

电子信息工程学系实验报告 课程名称：微型计算机技术 实验项目名称：熟悉实验软硬件系统 实验时间：2011-10-28 班级：通信091 姓名：Jxairy 学号：910705131 实 验 目 的: 1、熟悉实验仪器、实验工具和软件的基本应用； 2、了解步进电机控制的基本原理； 3、掌握步进电机转动编程方法。 实 验 环 境: Windows 7操作系统、ZY15MicInt12BB微机原理及接口实验箱、湖北众友微机原理与接口技术软件等。 原理说明： 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。实验通过不同长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，利用8255输出，从而得到多种步进速度。 本实验使用的软件是通过PC机串行口向微机接口实验箱上的8250串口通信芯片发送控制指令，从而控制该芯片直接对该实验箱执行一系列的操作。用户应该将本实验系统配套的串行通讯电缆分别插在该实验箱以及PC微机的串口上，这样才可以实现PC与实验箱之间的串口通讯。联机实验程序框图1.1所示。 接线： 1、本实验用到的模块有8255模块、步进电机模块等； 2、8255模块的PB0~PB3依次连接到步进电机的A、B、C和D插孔；8255模块的PB0~PB3依次接四个高低电平显示的LED灯； 3、连接计算机与实验箱，将配套串行通讯电缆分别插在该实验箱以及PC微机的串口上； 4、8255的数据线接系统数据区的任一插槽，片选接译码单元的2A0-2A7。 图1.1 联机实验程序框图 实 验 内 容 及 过 程: 按上述连线步骤先在实验箱上接好电路，如图1.2所示。再连接计算机和试验箱的传输线，打开电源观察试验箱相关的指示灯是否正常，以判断试验箱是否能正常工作。打开试验箱电源的同时显示屏上显示信息“Connect or not(Y/N)?”，按‘Y’键即进入联机模式，显示“NOW COM IS STANDBY！”，即完成正常连接。 图1.2 试验箱连线  打开PC机运行湖北众友微机原理与接口技术软件。弹出如图1.3所示的联机界面。 如果本实验系统配套的串行通讯电缆已经连在该实验箱与PC微机的串口上，并且实验箱的电源已经打开。当检查到通信端口正确时（实验时选择端口号COM2），则进入到联机状态，端口选择为图1中所示。如果检查串口没有连通，系统提示用户是否进行连接。当点击取消按钮或者是ESC键时，系统则进入到上位机软件仿真状态。 图1.3 联机界面 进入程序主界面，“文件”→ “打开”，找到步进电机程序“bujin.ASM”文件，如图1.4所示。 图1.4 bujin.ASM（步进机程序） 点击 按钮，对步进电机程序“bujin.ASM”文件进行编译、连接、装载，生成可执行文件“bujin.exe”，装载成功如图1.5所示。 图1.5 装载成功 装载完成后点击按钮，进行全速运行。 实 验 结 果 及 分 析： 试验箱上的指示模块内的指示灯会随着步进电机的转动逐一点亮，步进电机将会按程序的控制进行绕转。 步进电机实验结果如下图1.6所示。并且在调节脉冲信号的频率时，可以改变步进电机的转速，使实验现象更加明显。 图1.6 步进电机的实验现象 实 验 心 得： 1 成 绩： 指导教师（签名）：