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哈尔滨工业大学  PAGE \* MERGEFORMAT 14 目录 设计题目说明 1 计算说明 2 一、电动机的选择及运动参数的计算 2 1、选择电动机 2 2、计算传动比 2 3、计算各级运动参数 2 4、汇总表格 3 二、齿轮的传动设计计算 4 1、高速轴啮合齿轮计算 4 2、低速轴啮合齿轮计算 5 三、轴的设计计算及校核 6 1、确定基本轴径 7 2、各轴段直径及长度数据 8 3、校核输出轴 8 四、轴承的选择及寿命校核 10 1、选择轴承 11 2、校核轴承寿命 11 键的选择及强度校核 11 联轴器的选择 11 七、润滑方式和密封方式选择 12 八、减速器箱体设计 12 九、附件设计 12 参考文献 14 设计题目说明 设计题目：二级齿轮减速器 原始数据：传送带拉力F=1500; 传送带速度V=1.5m/s; 驱动滚筒直径d=240mm; 说明：（1）机器大批量生产；（2）工作环境多尘；（3）平稳载荷；（4）最短工作年限5年二班制。 方案分析：减速器横向尺寸较小，结构紧凑，重量轻，节约材料，两大齿轮直径相差不大，浸油深度可以大致相同。但减速器轴向尺寸及重量较大，高级齿轮的承载能力不能充分利用，中间轴承润滑困难，仅能有一个输入和输出端，限制了传动装置的灵活性。 传送装置简图： 计算说明 电动机的选择及运动参数的计算 电动机的选择 1）工作机的使用功率Pw F=1500N,v=1.5m/s,ηw=0.96。 Pw=FV1000ηw=1500×1.51000×0.96=2.34Kw 2）计算所需电动机的功率Pd 齿式联轴器效率ηl=0.99，8级精度圆柱直齿轮效率ηc=0.97，深沟球轴承效率ηz=0.99。 η=ηl2ηc2ηz4=0.9920.9720.992=0.89 Pd=Pwη=2.340.89=2.63Kw 因载荷平稳额定功率只需略大于Pd即可，查表得取3Kw。 3）选择电动机的转速 工作转速为nw=60×1000VπD=60×1000×1.5π×240=119.4r/min 单级圆柱直齿轮传动比范围是3~4 两级圆柱直齿轮传动比范围是8~40 则电动机转速范围为n0=i×nw=8~40×119.4=955.2~4776.0r/min 取n=1500r/min 查表选择电动机型号为Y100L2-4 满载转速为1420r/min,额定功率为3Kw。 2、计算传动比 电动机满载转速为1420r/min, i=n0nw=11.9 分配传动比,i1=(1.3~1.4)i2，i1×i2=i。 取i2=3.02，,i1=3.94 3、计算各级运动和动力参数 1）计算各轴转速 n1=1420r/min n2=n1i1=14203.94=360rmin n3=n2i2=3603.02=119r/min 2）计算各轴功率 1轴：P1=Pdηl=2.63×0.99=2.60Kw 2轴：P2=P1ηcηz=2.60×0.97×0.99=2.50Kw 3轴：P3=P2ηcηz=2.50×0.97×0.99=2.40Kw 卷筒轴：Pw=P3ηlηz=2.40×0.99×0.99=2.35Kw 3）计算各轴的输入转矩 电动机输出轴的转矩 Td=9.55×106Pdnm=9.55×106×2.631420=1.85×104N?mm 故1轴：T1=Tdηl=1.85×104×0.99=1.83×104N?mm 2轴：T2=T1ηcηzi1=1.83×104×0.97×0.99×3.94=6.93×104N?mm 3轴：T3=T2ηcηzi2=6.93×104×0.97×0.99×3.02=2.01×105N?mm 卷筒轴：T卷=T3ηlηz=2.01×105×0.99×0.99=1.97×105N?mm 汇总表格 轴功率/Kw转矩/N.mm转速/r/min传动比/i效率/η电机轴2.631.85×1041420 1  0.99 12.601.83×1041420 3.94  0.96 22.506.93×104360 3.02  0.96 32.402.01×105119 1  0.98 卷筒2.351.97×105119 齿轮的传动设计计算 1、高速轴啮合齿轮计算 1）考虑此减速器及现场安装的限制，故大小齿轮选用软齿面渐开线直齿齿轮。大齿轮材料采用45钢正火，硬度为190HBW 小齿轮材料采用45钢调质，硬度为236HBW 2）σHlim1=570MPa，σHlim2=390MPa σFlim1=220MPa，σFlim2=170MPa 取SH=