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盘式永磁同步电机在混合动力汽车中的应用 时间:2010-12-30 11:36来源:湖南工程学院 作者:邓秋玲,肖锋 点击: 次 提出一种应用在混合动力汽车中的高密度盘式轮毂电机。该电机电枢由各个在磁路上没有联系的迭片定子极和集中绕组组成,也称为分段的电枢铁心,它省去了定子铁心轭部,节约了成本,降低了损耗。 0? ? 伴随着汽车社会的急速发展,?城市范围内的大气污染问题以及全球范围内的二氧化碳排放等环境问题已经引起人们的广泛关注。为了解决上述问题,?并且大幅度改善燃油经济性,?毫无疑问就是使用电动汽车。电动汽车的低公害性、高燃油经济性以及对于行驶的灵活性等已经得到了证实。 根据能源与储能源来分类,?电动汽车可分为采用电能驱动电动机行驶的纯电动汽车和直接或间接使用内燃机驱动发电机进行行驶的混合动力汽车,?而混合动力汽车具有可以增加电动汽车续驶里程的特点。线控电子化(X - by- wire)是混合动力汽车驱动的发展趋势,?轮毂电机则是线控电子化的核心与技术至高点之一。轮毂电机研发的主要目标是追求高密度、轻量化、高可靠性、低速、高出力与恒功率宽调速、宽广的高效运行区域,?满足车轮牵引驱动控制系统最优控制策略对电机性能和参数的要求。 众所周知,?如果电机的极数足够多,?轴向长度与外径的比率足够小时,?盘式(轴向磁场)?永磁(AFPM)电机的转矩和功率密度比传统径向磁场永磁(RFPM)电机大。轴向磁场永磁电机还具有结构紧凑、转动惯量小,?节约材料,?定子绕组散热条件良好的优点,?因此轴向永磁同步电机特别适合应用于电动车辆的直驱车轮驱动。 本文结合混合动力汽车用轮毂电机的研发,?首先介绍混合动力电动汽车的驱动系统,?然后介绍一种轴向磁场内定子(Torus)盘式永磁同步电机结构,并对该电机的结构、性能和特点进行讨论。 ? 1?混合动力电动汽车的驱动系统 ? 1. 1?混合动力电动汽车的驱动系统 混合动力电动汽车可大致分为:?带有发电机的串联式混合动力,?如图1a所示,?由装有小型发动机/发电机的结构代替纯电动汽车中的电池。辅助推动转矩的并联式混合动力,?如图1b?所示,?具有以发动机的转矩作为电动机的动力辅助的结构。同时拥有两者性能的串并联混合动力,?如图1c所示,?具有纯电动汽车与发动机汽车两者共同的特征,?发动机工作在功率几乎恒定或者关闭的状态,?可以得到高效率。 ? ? 1. 2?混合动力电动汽车的牵引特性 混合动力电动汽车牵引特性如图2所示。在基速点nb?以下,?电动机运行在恒转矩运行区域,?电机的性能与参数要满足最大转矩/电流控制策略,?并可实现峰值恒转矩输出;?在基速点nb?以上运行在恒功率运行区域,?电机具有足够的弱磁能能力并防止永磁体不可逆退磁,?在最高转速点nmax可实现峰值功率输出。 ? ? 2?现代轮毂电机的设计要求 ? 把电动机组装在车轮轮毂中,?可以使结构更加紧凑。轮毂电机可以实现: (1) 180?的旋转,?横向行驶、任意旋转行驶,?增加了运行的灵活性; ( 2)?由于可以进行各车轮任意转矩控制,?防滑控制、制动控制等多种性能得以发挥。 轮毂电机极力追求高密度、轻量化,?尺寸和重量指标非常苛刻,?因此电机设计中电磁负荷和热负荷的选取超过常规设计的“极限值”,?会导致电机最大转矩运行时磁路的高度饱和;?电机的高密度设计使得电机单位体积的损耗和发热量增大,?也会使电机各部分温度升高,?加速永磁磁钢累积退磁效应的进程。因此,?轮毂电机功率密度的提高不仅受到电机发热量与冷却方式的限制,?同时还受到铁心材料磁饱和特性与永磁磁钢温度特性的限制。因此高密度轮毂电机设计难度较大,?具体的设计原则如下: (a)追求高密度、轻量化。选择具有高功率密度的电机型式,?如盘式永磁电机。然后对电机进行优化设计,?降低电机的损耗,?同时关注电机的冷却与散热结构;?在确保电机稳定可靠运行的前提下,?追求重量功率密度和体积功率密度指标。 (b)电机设计既要求电机具有足够的空载永磁磁链Φpm以提高永磁转矩密度,?同时最高转速点nmax的空载线反电动势峰值E?0- line- pk不能超过驱动控制系统的工作安全电压。因此电动机运行在高速时,需要作弱磁运行,?则需要提高电机的电感。若电感值太低,?需要注入的直轴电流将会很大,?因而效率会降低。 (c)兼顾电机的电磁性能与机械力学性能,?确保在最高转速下安全可靠地运行。折衷平衡恒转矩基速点nb?与弱磁恒功率最高转速点nmax的性能,?实现电机能力与逆变器容量在整个运行区域的最佳匹配。 (d)低齿槽转矩。永磁电机中齿槽转矩的存在将会引起机械振荡、噪声,?并且会降低电机的起动性能。选择适当的定子槽数/极数配合,?可以降低齿槽转矩。 ? 3?盘式永磁同步轮毂电机的结构和特点 ? 盘式永磁电机在低速时的大转矩这