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UART在Nios ii中的实现
第一步,在sopc里增加一个串口
第二步:操作UART的三种方法(1)直接寄存器操作。NIOS II 的串口编程有多种方式,很多地方给的程序大多数更像纯C语言写法,占用程序空间比较大,这里以一个更像单片机串口的程序,占用空间当对而言要小,且对像工业控制的数据传输更实用简单些(个人觉得)。
extern unsigned char leddata[8];//UART发送一个字节子程序void Uart_send(unsigned char data){??? alt_u16 status;??? status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);??? while(!(status0x0040))//等待发送完成???????????? status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);??? IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,data);}
//UART发送多个字节子程序
void Uart_send_n(unsigned char *ptr,unsigned char n){??? for(;n0;n--)??? {??????? Uart_send(*ptr);??????? ptr++;??? }}
//UART接收子程序int Uart_receive(void){??? alt_u16 status;??? int temp;??? status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);??? while(!(status0x0080))//等待发送完成???????????? status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);??? temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);??? return temp;}
//串口接收中断服务程序void Uart_ISR(void * context,alt_u32 id){??? unsigned char temp;??? temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);??? leddata[5]=temp;??}
//串口中断初始化void Uart_init(){??? IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE, 0x80);//接收中断使能??? IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0x0);//清状态标志?//?? IOWR_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE, 0x0);//清接收寄存器??? alt_irq_register(UART_IRQ,0,Uart_ISR);//中断注册,此处编译总出现警告,还请高手能指点。warning: implicit declaration of function `alt_irq_register test3 uart_zx.h
}
程序中接收部分写了一个扫描的和一个中断的,可跟据需要选择。我想中断接收的更实用些吧。
其中UART_BASE请更换为你自己UART的名字即可。
?
(2)类似C语言的操作,用printf函数。(编译过程太慢!可以喝杯茶了!)使用这种方法要加上这一句 #include stdio.h
别忘了在System library Properties 的stdout/stdin 选择你的串口。
int main (){printf(Hello world.\n);return 0;}执行上述程序可以看到效果!
(3)转载(没试过)下面介绍第三种串口编程的方法,我们还是从一个简单的例子看起吧:
#i nclude stdio.h#i nclude string.h
int main (void){char* msg = “hello world”;FILE* fp;fp = fopen (“/dev/jtag_uart”, “r+”);if (fp){fprintf(fp, “%s”,msg);fclose (fp);}return 0;}
这种方法才是标准的串口操作方法。说实话,NiosII下的串口编程比Nios下的已经简化了很多。Nios下的串口操作要调用Altera自定义的函数,而NiosII下,由于有了HAL(详见NiosII
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