UART在Nios ii中的实现.docVIP

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UART在Nios ii中的实现

第一步,在sopc里增加一个串口 第二步:操作UART的三种方法 (1)直接寄存器操作。 NIOS II 的串口编程有多种方式,很多地方给的程序大多数更像纯C语言写法,占用程序空间比较大,这里以一个更像单片机串口的程序,占用空间当对而言要小,且对像工业控制的数据传输更实用简单些(个人觉得)。 extern unsigned char leddata[8]; //UART发送一个字节子程序 void Uart_send(unsigned char data) { ??? alt_u16 status; ??? status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE); ??? while(!(status0x0040))//等待发送完成????? ??????? status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE); ??? IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,data); } //UART发送多个字节子程序 void Uart_send_n(unsigned char *ptr,unsigned char n) { ??? for(;n0;n--) ??? { ??????? Uart_send(*ptr); ??????? ptr++; ??? } } //UART接收子程序 int Uart_receive(void) { ??? alt_u16 status; ??? int temp; ??? status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE); ??? while(!(status0x0080))//等待发送完成????? ??????? status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE); ??? temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE); ??? return temp; } //串口接收中断服务程序 void Uart_ISR(void * context,alt_u32 id) { ??? unsigned char temp; ??? temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE); ??? leddata[5]=temp;?? } //串口中断初始化 void Uart_init() { ??? IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE, 0x80);//接收中断使能 ??? IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0x0);//清状态标志 ?//?? IOWR_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE, 0x0);//清接收寄存器 ??? alt_irq_register(UART_IRQ,0,Uart_ISR);//中断注册,此处编译总出现警告,还请高手能指点。warning: implicit declaration of function `alt_irq_register test3 uart_zx.h } 程序中接收部分写了一个扫描的和一个中断的,可跟据需要选择。我想中断接收的更实用些吧。 其中UART_BASE请更换为你自己UART的名字即可。 ? (2)类似C语言的操作,用printf函数。(编译过程太慢!可以喝杯茶了!) 使用这种方法要加上这一句 #include stdio.h 别忘了在System library Properties 的stdout/stdin 选择你的串口。 int main () { printf(Hello world.\n); return 0; } 执行上述程序可以看到效果! (3)转载(没试过) 下面介绍第三种串口编程的方法,我们还是从一个简单的例子看起吧: #i nclude stdio.h #i nclude string.h int main (void) { char* msg = “hello world”; FILE* fp; fp = fopen (“/dev/jtag_uart”, “r+”); if (fp) { fprintf(fp, “%s”,msg); fclose (fp); } return 0; } 这种方法才是标准的串口操作方法。说实话,NiosII下的串口编程比Nios下的已经简化了很多。Nios下的串口操作要调用Altera自定义的函数,而NiosII下,由于有了HAL(详见NiosII

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