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第2章 单 元 2.1 单元插值和形函数 插值就是构造一个在有限点能满足规定条件的连续函数。在有限元分析中，这些点是一个单元的节点，规定条件是一个场量的节点值（也可能是它的导数）。节点值很少是精确的，即使它们是足够精确的，插值法在其他位置给出的通常也会是近似值。在有限元分析中，插值函数几乎总是一个能自动提供单值连续场的多项式。 对于一维问题，根据广义自由度、一个含有因变量和自变量的插值多项式可以写成下列形式： （2-1） 式中，；。 线性插值时， 二次插值时，依次类推。可以根据在已知的值处的节点值来表示。节点值和之间的关系可以用符号表示为 （2-2） 式中，的每一行都是在相应的节点位置的计算值。 由式（2-1）和式（2-2），可得 （2-3） 式中，。 矩阵中的每一个被称为单元形函数。在有限元计算中，形函数矩阵把单元节点值同单元场函数联系起来。根据插值函数的阶数，可以把ANSYS中的结构单元分为低阶单元（单元采用一次插值）和高阶单元（单元采用二次或更高阶次插值）。对于二维和三维单元， 将需要两个或三个空间自变量，但计算的原理和一维单元是一样的。 2.2 常用单元介绍 2.2.1 结构单元 1. MASS 21 图2-1 所示为MASS 21单元几何图。MASS 21是一个具有6个自由度的单节点质量单元，即X、Y和Z方向的平动和绕X、Y和Z轴的转动。每个方向可以具有不同的质量和转动惯量。 MASS 21单元在静态解中无任何效应，除非具有加速度、旋转载荷或惯性解除，该单元支持大变形、单元生死和线性摄动分析功能。 图2-2所示为“MASS 21 element type options（单元关键字设置）”对话框。MASS21单元包括K1，K2和K3关键字。下面将做详细讲解。 图2-1 MASS 21单元几何图 图2-2 MASS 21 单元关键字设置对话框 （1）K1关键字 MASS 21单元K1关键字用来定义单元实常数的种类。它包括两种定义实常数方式：质量-转动惯量（Masses-Inertias）和体积-密度（Volumes-Density），其中质量-转动惯量方式为ANSYS默认选项。如果用户设置定义实常数为体积-密度，则必须在材料模型中定义其密度。 （2）K2关键字 MASS 21单元K2关键字用来定义单元初始坐标系。它包括两种单元初始坐标系：平行于总体坐标系（Parall to global）和平行于节点坐标系（Parall to nodal sys），其中平行于总体坐标系为ANSYS默认选项。 （3）K3关键字 MASS 21单元K3关键字用来设置单元的转动惯量。它包括4种转动惯量：考虑转动惯量的三维质量单元（3-D w rot inert），不考虑转动惯量的三维质量单元（3-D w/o rot inert），考虑转动惯量的二维质量单元（2-D w rot inert）和不考虑转动惯量的二维质量单元（2-D w/o rot inert）。 2. LINK 11 LINK 11用于模拟液压缸和其他经历大变形的应用的结构杆单元。如图2-3所示，LINK 11单元由两个节点组成，每个节点具有X、 Y和Z方向的平动自由度。该单元支持应力刚化、大变形和单元生死分析，但不能考虑弯曲和扭动载荷且没有单元关键字。该单元具有单元阻尼功能，即可以在材料模型中定义DAMP。单元的初始长度和方向是从节点位置定义的。 LINK 11可以输入3个实常数。图2-4所示为“Real Constant Set Number 1， for LINK11（Link 11单元实常数输入）”对话框。在该对话框中包括3个实常数：刚度（），单位为；粘性阻尼系数（），单位为；质量（），单位为。从图2-4可知，质量在LINK 11单元的两个节点平均分布，因此该单元只能使用集中质量矩阵。 图2-3 LINK11单位几何图 图2-4 “Link 11单元实常数输入”对话框 3. LINK 180 LINK 180是三维有限应变杆单元，在工程中有着广泛的应用，可以用来模拟桁架、缆索、连杆和弹簧等。如图2-5所示，LINK 180单元由两个节点组成，每个节点具有沿着节点坐标系的平动自由度。该单元为一阶插值单元，因此在杆上具有相同的应变和应力。如同铰结构一样，该单元不能承受弯矩，但支持弹塑性、粘弹性、粘塑性、蠕变、应力刚化、大变形、大应变、单元生死、线性摄动和非线性稳定性功能。 图2-5 LINK180单位几何图 如图2-5所示，LINK 180单元坐标系只有