第十一章自控仪表重点分析.pptVIP

第十一章 基本控制规律与自动控制仪表 第一节 自动控制仪表的分类 自动控制仪表的分类方法很多，下面仅从组成和能源种类来分类 一、按组成分类 自动控制仪表按其组成不同分为基地式仪表、单元组合式仪表和组装式仪表。 (一) 基地式仪表 　　基地式仪表是将传感器、控制器、显示器、记录仪及其辅助装置组装在一个壳体内，形成能独立测量、显示、控制和记录功能的仪表。它具有结构简单、可靠、经济性好等优点。但其通用性差，控制范围窄，在使用中受到很大的限制。 (二) 单元组合式仪表 　　　将各功能分成若干个独立仪表，各单元之间采用统一的标准信号相联系。经过不同的组合，可构成多种多样、复杂程度不一的自控系统。我国生产的电动单元仪表 DDZ－Ⅱ型 0～10mA·DC DDZ－Ⅲ型 4～20mA·DC DDZ—S系列　模拟技术与数字技术相结合，是具有　　　　　　 数字化、智能化的新型自动化仪表。 　　　单元组合式仪表具有组成与改装方便、灵活、通用性强的优点，给生产、维修、管理等带来很大的方便，广泛用于工业生产过程中。 单元组合式仪表分为以下单元： 1）变送单元 将信号转换成标准信号 2）转换单元 进行电—气、气—电转换 3）计算单元 进行加减乘除、平方开方等数学运算。 4）显示单元 与变送器、转换器等配合，指示、记录 5）给定单元 用以产生调节单元所需的给定值 6）调节单元 接受变送器信号与给定信号比较，输出 调节信号 7）执行单元 接受调节信号、改变操作量 8）辅助单元 配合调节器，进行自动与手动无扰切换 (三) 组装式仪表 它是在单元组合式仪表的基础上发展起来的成套仪表装置，它的基本组件是一块一块具有不同功能的功能模件。所谓功能模件是指各种线路构成的标准电路板，每种电路板具有一种或数种功能，并有同一规格尺寸、输入输出端子、电源和信号制式。这种仪表又称功能模件式仪表或插入式仪表。 设计人员只要根据工程要求，选用相应的功能模件，配上标准化的机箱和外部设备，就可以灵活地组成各种专用的控制装置。 组装式仪表的优点有： 1）功能齐全、组装灵活。 2）安全可靠、维修方便。 3）操作方便，便于集中监督管理。 4）成套性，便于选型设计。 二、按使用能源分类 １） 电动仪表 以电作为能源及传送信号的仪表，这种仪表具有响应快速，易于控制和远距离传送，便于与各种电子装置、计算机等配合 ２） 气动仪表 以压缩空气为能源及传递信号的仪表，其传送距离受到限制，具有防爆特点，其执行器作用力大、安全可靠 ３） 直接作用式仪表 这种仪表不需要附加能源，传感器从被测介质中取得能量，就足以推动执行器动作，故又称自力式仪表 第二节 基本控制规律与控制器 控制器根据输出信号分为断续输出和连续输出式两类，可以利用电气元件的特性来实现，也可以通过运算放大器构成的反馈电路来实现。 一、断续输出的控制器 （一）双位控制器 双位控制器的理想特性和实际特性如图所示。 （1）电气式双位控制器 图11-1 WJ35型温度控制器原理图 (2) 电子式双位控制器 图11-2 双位控制器原理框图 （二）三位控制器 三位控制器的理想特性和实际特性如图10－9所示 电子式三位控制器的原理框图如图11－3所示。该控制器使用三位开关电路，三位开关电路根据输入的偏差信号来控制继电器的吸合与释放，使调节机构有三种状态。 图11－3 三位控制器原理框图 利用三位控制器控制加热器时，可组成如下三种状态：两组加热器运行、一组加热器运行和无加热器运行。 用于控制电动调节阀，可以实现三位恒速控制，即控制执行机构的电动机正转、反转和停转，来实现阀门开大、关小和不动三种状态。 （三）三位式比例积分控制器 三位式比例积分控制器根据偏差大小，输出断续的开关信号，偏差阶跃信号时，调节阀的开度与偏差呈比例积分关系。 图11－4为三位比例积分调节装置示意图。这个装置由比较环节、三位元件、内反馈环节和执行机构四部分组成。 ： 表示偏差量，用电流表示； ： 控制器的内反馈，用电流表示； ： 三位开关的输入信号，用电流表示； 图11－4 三位比例积分调节装置示意图。