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电气工程与自动化学院 周克良 第3章 PLC的工作方式 3.1 PLC循环工作方式 3.2 PLC工作过程的时序分析 * 3.1.1 PLC工作阶段划分 3.1 PLC的循环工作方式 PLC在执行用户程序时，总是按部就班的执行规定好的一些步骤，执行完毕后又回到起点开始重复执行，把PLC的这种工作方式称为循环工作方式。 PLC的整个循环过程大体包括自诊断、输入、执行用户程序、输出、通信等步骤，这些步骤是有严格先后关系的，主要受PLC的工作时序的控制；循环过程中的这几个步骤的关系如图所示。 (单机 工作) * 3.1.2 PLC的自诊断阶段 PLC的自诊断是PLC的CPU对内部硬件、模块的连接状态、存储器状态、用户程序的加载情况等进行的检查和监控。 只有在这些硬件信息、用户程序信息等诊断内容均通过的情况下，PLC才会转入循环工作过程的下一步；而当自诊断有异常时，PLC可根据相应的故障类型进行必要的处理，比如PLC停机或则发出警告等。 3.1.3 PLC的定时输入和实时输入 PLC要进行控制，必须在每一个循环开始读入数据，用以指导和控制下面程序的执行。如在一个自动排气过程中，当密室的压力达到一定值时，再保压一段时间才开始的排气，如果直接用压力传感器的输出端去控制排气阀门，则解决不了保压的延时过程。 因此采用PLC程序来控制整个自动排气过程，排气阀的打开或关闭完全受控于PLC程序。 * 1. 实时输入 程序在运行过程中需要实时的采集外界的信息，这种输入信息的方式是直接从现场将数据传送给PLC，因此具有实时性。 因此实时输入具有真实的反应现场的能力，但是实时输入方式的信息量大，对硬件提出了很高的要求。 2. 定时输入 PLC的输入映像存储区，这个是从存储区专门划分出来的，是定时输入得以实现的关键。 定时输入时，系统就不要求实时的采集现场的数据并将其传送到程序中；这个时候仍然要实时的输入数据，但是仅仅是输入到“输入映像存储区”中暂时存放，系统按照预先设定好的时间间隔将输入映像存储区中的数据成批的提走，以此用来作为下一个循环周期的初始输入。 定时输入方式输入的数据不具有实时性，可能和现场的情况有较大的差距，但是它减小了系统的负担，并且每次是成批的将数据传送到系统中，提高了效率。 * 3.1.4 PLC的用户程序执行 在PLC的用户程序执行阶段，PLC系统执行一条用户程序时必须有输入；因此PLC系统先从输入映像存储区读入所需的输入状态，或者从输出映像区读入所需的输出状态，将这些信号作为该次用户程序执行的输入。 在用户程序的执行阶段，可能需要内部的继电器、定时器、计数器等，这些也都是在用户程序执行阶段的开始阶段读入的。 由于PLC系统采用循环扫描的工作方式，因此，在一个扫描周期内，用户程序执行所需的信号都是在同一个输入阶段，从输入或输出映像存储区内读入的；不会造成在同一个扫描周期内结果的混乱。由于PLC系统在输出采用了输出映像存储区技术，因此在同一个扫描周期内，用户程序执行多次时可以将前面的输出状态作为输入信号。 * 3.1.5 PLC的定时输出和实时输出 1. 定时输出 PLC系统的存储器有一部分作为输出映像存储区，在用户程序的执行阶段，将用户程序执行所产生的输出信号存储在输出映像存储器内，待此次扫描周期用户程序执行完毕后，才统一的从输出映像存储区将输出信号输出，用以控制或者驱动设备。 具有定时输出的效果。定时输出可以保证控制的完整和协调，避免了在一个扫描周期内控制的紊乱。 2. 实时输出 实时输出就是用户程序执行阶段产生的输出信号不通过PLC系统的输出映像存储区，直接的输出作用于设备上。由于不借用输出映像存储区而输出信号，故而在用户程序执行中，每产生一个输出信号就要直接的输出作用于设备上，这种输出方式可以达到实时控制的目的，同时提高了控制速度。 但是由于输出信号没有通过输出映像存储区，则上一条程序的输出信号不能作为下一条程序的输出，使程序控制的灵活性明显减弱；同时输出控制信号可能存在不协调，使整个控制紊乱。 * 3.1.6 PLC的相互通信 配有互联网的PLC，在PLC扫描工作方式的通信阶段可以通过网络交互信息。如一个大型的控制项目，将其分成若干模块进行控制。 但是每个模块之间