第四章 液压缸重点分析.pptVIP

第4章 液压缸 掌握: 各种液压缸输出推力F、速度v的计算 了解：液压缸的结构特点 简介：液压缸的缓冲计算 第4章 液压缸 将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸、摆动液压马达） 液压缸的主要形式 ： 1.直线运动（移动液压缸）或摆动运动 2.双作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸 3.单作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸 输出功率：Po=Fv 输入功率：Pi=pq 双杆活塞式液压缸 双杆活塞式液压缸 活塞式液压缸（双杆式和单杆式） 双杆活塞式液压缸： 工作原理： 特点和应用： 当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况 活塞式液压缸（双杆式和单杆式） 单杆活塞式液压缸不同连接形式特点： 工作原理： 特点和应用： 供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。 由于A1A2,故F1F2,V1V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合 液压缸的差动连接 单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的连接方式称为差动连接. 差动连接特点和应用 差动连接时实际起有效作用的面积是 活塞杆的横截面积 在输入油液压力和流量相同的条件下， 活塞运动速度较大而推力较小，广泛 用于组合机床的液压动力滑台和其它 机械设备的快速运动中 要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3， 则 即A1=2A2 其它形式的液压缸 柱塞式液压缸 伸缩式套筒液压缸 增压缸 齿条活塞缸 柱塞式液压缸 伸缩式套筒液压缸 伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。 伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。 当输入流量相同时，外伸速度逐次增大； 当负载恒定时，液压缸的工作压力逐次升高。 常用于安装空间小而行程要求很长的场合 增压缸 局部区域获得高压 增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件 摆动缸 液压缸主要尺寸计算 液压缸内径计算： 根据负载大小和选定的系统压力计算确定：根据输出速度和系统流量计算确定： 活塞杆直径计算： 液压缸长度：由最大行程决定(工作行程+导向/密封/缓冲） 液压缸的壁厚：根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算 液压缸的结构 缸筒和缸盖 活塞和活塞杆 密封装置 缓冲装置 排气装置 缸筒和缸盖的连接 活塞和活塞杆的连接形式 缓冲装置 当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞 缓冲计算 排气装置 练习题1 两个结构相同的液压缸相互串联，无杆腔的面积A1=100cm2，有杆腔的面积A2=80cm2，缸1输入压力为p1=9×105Pa，输入流量q1=12L/min，不计压力损失及泄漏， 求：（1）两缸承受相同负载时（F1=F2），该负载的数值及两缸的运动速度； （2）缸2的输入压力缸1的一半时（p2=p1/2），两缸各能承受多少负载？ （3）当F1=0时，缸2能承受多少负载？ 练习题2 两液压缸，缸内径D，活塞杆直径d均相同，若输入缸中的流量都是q，压力为p，出口处的油直接通油箱，且不计一切摩擦损失，试比较它们的推力、运动速度和运动方向。 * * 有效工作面积 3L 2L p p d D 1 2 单向柱塞缸 双向柱塞缸 主要特点：单作用液压缸/要双向运动需成对使用/适用于行程较长的场合/垂直安装 推力和速度分别为F=p A λv=v2/v1≤1.6　 结构复杂但工作可靠 结构简单但在高压大负载时需放松 *