高等结构动力学(云大土木系)单自由度系统r重点分析.ppt

§2-5 周期荷载的傅里叶级数解 周期荷载 对于任意周期性荷载，可展开成傅里叶级数。 (5-1) 其中： 静荷载分量 余弦分量 正弦分量 周期荷载 简谐荷载是任意周期荷载的一个特例，是级数中的一项。 §2-5-1 荷载的傅立叶级数表达式 不考虑阻尼时：对第n项正弦和余弦分量，体系的运动方程为： 静荷载 余弦函数 正弦函数 周期荷载的傅里叶级数： 其中： 体系的总位移可利用叠加原理求得： 对应的解为： 静位移 余弦位移 正弦位移 1、无阻尼体系 可设特解为： 对有阻尼体系： （a） 代入（a），解得: 解为： 2、有阻尼体系 考虑阻尼时：对用傅里叶级数表示的周期荷载，体系的运动方程为： 对正弦项： 对余弦项： 体系的稳态解可用利用叠加原理求得： （3-5-4） 其中： 正弦解： 余弦解： §2-5-2 傅里叶级数解的指数形式 Euler方程: 对于任意周期性荷载，可展开成傅里叶级数。 (5-1) 其中： 静荷载 余弦函数 正弦函数 Euler方程: 合并为: 代入: 和 分别为以角速度 按逆时针和顺时针方向旋转的单位矢量: 物理意义 单谐振荷载反应方程的指数形式 仅考虑方程的稳态解时，解的形式： 代入方程（5-8），解得： （5-8） （5-9） （5-10） 已知： （5-11） （5-11） 已知： 对于干扰力频率 其中： 总反应（简洁）： （5-12） （5-13） 比较前述结果： §2-6 冲击荷载的响应 正弦波脉冲 突加荷载 矩形脉冲 三角形脉冲 持续时间短 一般不需考虑阻尼 §2-6-1 冲击荷载的一般性质 性质： 类型： 阶段I：承受谐振荷载，从静止开始运动，包含瞬态反应和稳态反应。 §2-6-2 正弦波冲击 阶段II：自由振动，与阶段I最终时刻的位移和速度有关。 结构反应的最大值与冲击荷载持续时间有关。 分两种情况进行讨论。 ∵ ∴只有 最大响应，由： 强迫振动阶段出现最大值： 因此 由于要取得最大值，必须是： 将上述条件代回（6-1）式得最大值： （6-1） 荷载仅在第一阶段作用： ∵ ∴ 最大反应出现在荷载作用期间内的条件： 荷载频率趋近于结构自振频率时，容易导得： 当b1时，最大反应出现在第二阶段： 幅值： 其初始条件由 代入第一阶段的解确定： 动力放大系数： 半波正弦冲击荷载的动力放大系数： §2-6-3 突加荷载（作用时间长，考虑阻尼） 突加荷载： 特解： 全解： 初始条件 突加荷载作用下零初始条件的解： 如不考虑阻尼影响，则： 无阻尼 有阻尼 最大动位移： 位移动力放大系数： 工程中实际阻尼很小，一般认为突加荷载的位移动力放大系数为 2。 只有1个阶段，不需要分段讨论最大值！ §2-6-4 矩形脉冲 矩形脉冲荷载： 短时间滞留在结构上的荷载； 由于作用时间短，一般不考虑阻尼； 0tt1时： tt1时： 突加荷载 自由振动 矩形脉冲荷载作用下结构位移响应： ∵ 当t1≥T/2时，最大动位移 vmax=2vst 总是出现在第一阶段； ∴ 当t1≧T/2时，wt 一定可以达到p！ 当t1T/2时，最大动位移将在第二阶段自由振动期间出现： 当t1T/2时，wt 就达不到p！ 当wt p时， 极值出现在t t1时！ 位移放大系数： 对于给定的冲击荷载，位移放大系数依赖于脉冲的持续时间与结构固有周期的比值t1/T。 t1/T 0.01 0.02 0.05 0.10 1/6 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 m 0.063 0.126 0.313 0.618 1.0 1.176 1.618 1.902 2 2 表6-1 矩形脉冲荷载的动力放大系数 反应曲线的斜率0! t1 t1 t1/T 0.125 0.2 0.25 0.371 0.4 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 m 0.39 0.66 0.73 1.00 1.05 1.20 1.42 1.55 1.69 1.76 表6-2 三角形脉冲荷载的动力放大系数 §2-6-5 三角形脉冲（解答略） 三角形脉冲荷载： 利用初始条件： 得到低阻尼体系动力反应的最终形式： （3-25） 写成矢量表达式： 运动的振幅（矢量的模）和初相位分别为： （3-27） 低阻尼体系动力反应： 物理意义： 低阻尼体系的自由振动具有不变的圆频率wd ，并围绕中心位置振荡，而其振幅则随时间呈指数e-xwt 衰减。如果反应的时间足够长，最终会衰减到零。 3.超阻尼体系 特征方程： 自由振动方程： 如果体系的阻尼比临界阻尼大，则显然有c/2mw ，这时，特征方程根式中的值为