永磁同步电机若此控制分析.doc

毕业论文（设计） 外文翻译 题 目： 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 201年月日 牵引永磁同步电动机转矩控制的弱磁摘要文涉及的动态分析永磁同步电机反馈弱磁控制的行为轻型车辆牵引传动系统。永磁同步电机磁链的减弱对牵引传动系统非常重要。双转矩控制结构分析-纯反馈控制和场生产预测的反馈控制电流分量。原理、控制结构，仿真和实验结果。永磁同步电动机驱动，牵引，转矩控制，矢量磁流Weakening，控制。 永磁同步电动机的使用（PMSMs）作为牵引电机常见于电动或混合动力道路车辆。对于铁路车辆，PMSMs牵引马达没有被广泛尚未使用。虽然牵引永磁同步电机可以带来很多好处，短短的原型车辆的建造和作为测试[1]，[2]和[3]。该未来两年铁路车辆的新原型牵引PMSMs于2008年提出了柏林In orans展会上的公平?阿尔斯通AGV高速列车和斯柯达运输低地板有轨电车15T“For ity”。 同步电动机的优点是众所周知的。最大的优势是低容量的永磁同步电机与其他类型的马达。它使可能的直接驱动轮子。另一方面，牵引驱动与永磁同步电机具有典型的架空线的特殊要求美联储车辆。驱动器和特别是他们的控制对宽的架空线电压耐受性（通常为从- 30%至20%的电压浪涌和输入滤波器振荡。这些方面可能会导致问题在通量弱化操作。使用弱磁的原因有几个牵引传动的操作。典型的原因是恒定的在宽转速范围内的功率运行，达到额定低速时功率通常为3 / 1的最大速度一种高转矩的永磁同步电机应用于满足牵引曲线A导致定子匝数较多绕组。这也是由于较高的绕组的缺点抵抗意味着更高的损失图1tractive牵引力和速度图正如前面提到的，一个永磁同步电机牵引驱动控制应是稳健的。弱磁控制特别是敏感的电压浪涌和高加速度驱动（通常在车轮设置打滑）作者感兴趣的领域的永磁同步电机在长期与控制，也与行业合作部门在这一领域的研究。本文再次摆出先前的论文[ 4 ]。2。永磁同步电动机的磁通减弱只有一种方法可以达到减弱的永磁同步电动机。我们不能减少永久磁铁的磁通直接。磁通减弱是可能的反应，降低了空气间隙中的磁通。情况可以用图中所示的矢量图来描述 相电流幅值 磁通产生电流分量 转矩产生电流分量 最大电流设定值 直轴电感 正交轴电感 内部转矩 定子绕组电阻 相电压幅值 直轴相电压分量 直流母线电压 加载角 电流和电压矢量之间的相移 气隙磁通 直轴磁通分量 正交轴磁通分量 永久磁铁流感 电角速度 正交轴相电压分量 感应电压幅值 最大相电压值的设定 额定直流母线电压 标签命名。 图2。永磁同步电机磁链的矢量图 帧被加上永久磁铁的磁通矢量位置。转速与转子转速相同（电机同步转速ω）。为变量的含义，看标签。1。反电动势（感应电压界面）在正交轴在同一轴线上，一个电压下降—因身份系数有影响，太。如果负通量组件电流设置，反电动势将被抑制由电压降。这种状态类似于一个过度兴奋同步机。 反电动势（感应电压界面）在正交轴在同一轴线上，一个电压下降—因身份系数有影响，太。如果负通量组件电流设置，反电动势将被抑制由电压降。这种状态类似于一个过度兴奋同步机。 对于身份证，我们可以使用（1）和（2），在被忽略的导子： （4）是可解 我们解决（5）的重要条件： 事实上，引起IQ的电压降始终低于比相电压，但是，这个条件是对于磁通重要削弱控制来限制智商设定值。这是次要的限制智商设定值。智商设定值主要受限制最大的一，永磁同步电机的设计是非常重要的。如果是永磁同步电机设计，以满足牵引曲线A的要求，这将是可能需要使用辅助的限制（由于较高的电感和电阻）。在A B曲线的情况下 设计的永磁同步电动机（在图1），次级限制不需要使用。 3。控制算法我们分析了弱磁控制算法。两个控制器的工作，如前端控制器磁场定向控制（FOC）的永磁同步电机。我们用得很好 图3 磁场定向控制与前端弱磁控制器。 图4。通过预测的磁通减弱控制增强 已知的由解耦强化控制结构块和直流母线电压校正（图3）。、 去耦块提高了FOC动态在瞬态效应。去耦是基于感应电压和电压下降在两个控制回路。 电压校正确保鲁棒性直流母线电压变化。正如前面提到的两个弱磁控制器进行了分析。他们的第一个采用纯反馈控制。第二个是也基于反馈而被加到控制器输出的id的预测值。该预测是基于（4） 图4示出了控制器的与该结构ID的预测。控制器观察所需的电压矢量分量UD和UQ和计算的幅度