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* 长沙理工大学电气工程学院 第一章 导论 电机的分类 铁耗 电机中使用的材料 磁化曲线 一：概述 电机的基本概念 二：铁磁材料特性 铁磁材料的磁导率 全电流定律 电磁感应定律 电磁力定律 磁路基本定律 磁路计算方法 自感和互感 四：磁路基本定律及其计算方法 磁滞与磁滞损耗 涡流与涡流损耗 三：电机中的基本电磁定律 长沙理工大学电气工程学院 第一章 导论 一：概述 电机的基本概念 电机的分类 电机中使用的材料 长沙理工大学电气工程学院 电机的基本概念 电机是依据 电磁感应定律 和电磁力定律 ， 由电路 和磁路构成的能实现机电能量转换或信 号传递与转换的装置。 e=Blv f=Bli 电 电路 机械能 磁路 能 长沙理工大学电气工程学院 电机的分类 按运动方式分类 按功能分类 电机 电机 长沙理工大学电气工程学院 电机中使用的材料 ① ② ③ ④ 导电材料：铜线。构成电路。 导磁材料：硅钢片。构成磁路。 结构材料：铸铁、铸钢和钢板。承受力。 绝缘材料 ：聚酯漆、环氧树脂、玻璃丝带等。用 于导体之间和各类构件之间的绝缘处理。电机常 用绝缘材料按性能划分为A、E、B、F、H、C等6个 等 级 。 如B 级 绝 缘 材 料 可 在130℃ 下 长 期 使 用 ， 超 过 130℃ 则 很 快 老 化 ， 但 H 级 绝 缘 材 料 允 许 在 180℃下长期使用。 长沙理工大学电气工程学院 导论 涡流与涡流损耗 磁滞与磁滞损耗 磁化曲线 第一章 二：铁磁材料特性 铁磁材料的磁导率 铁耗 长沙理工大学电气工程学院 铁磁材料的磁导率 磁导率的定义 μ= B/H 非铁磁材料的磁导率 μ≈μ0 = 4π×10-7 H/m 为常数 铁磁材料的磁导率μFe ① μFe μ0 ② μFe 为非常数，随B的变化而变化 ③ 存 在 磁 饱 和 现 象 ： 当 铁 磁 材 料 中 的 B 达 到 一 定的程 度 后 ， 随 着 H 的增加，B的增加逐渐变慢，因此 μFe 随着H 的增加而减小。 长沙理工大学电气工程学院 磁化曲线 在外磁场H作用下，磁感应 强度B将发生变化，二者之 间的关系曲线称为磁化曲 线 ， 记 为B=f (H) 。 相 应 地 还可以描绘磁导率与磁场 强度的关系曲线，记为 μ=f(H), 叫 做 磁 导 率 曲 线 。 铁磁材料的基本磁化曲线 如下图所示。 长沙理工大学电气工程学院 磁滞与磁滞损耗 磁滞 被极化了的铁磁材料在外磁场 撤除后，磁畴的排列将不可能完全恢 复到原始状态，即初始随机排列不复 存在，对外也就会显示出磁性。铁磁 材 料 中 这 种B 的 变 化 滞 后 于H 的 变 化 的现象被称为磁滞。 磁 滞 回 线 ： 铁 磁 材 料 的 交 变( 循 环) 磁 化过程。磁滞回线表明，上升磁化曲 线与下降磁化曲线不重合，或者说， 铁磁材料的磁化过程是不可逆的。 不同铁磁材料有不同的磁滞回线，且 同 一 铁 磁 材 料 ， Bm 愈 大 ， 磁 滞 回 线 所包围的面积也愈大。 长沙理工大学电气工程学院 磁滞与磁滞损耗 软磁材料： 磁滞回线很窄的铁磁材 料叫软磁材料，在电机中常用的有 硅钢片、铸铁、铸钢等等。 硬磁材料： 磁滞回线很宽的铁磁材 料，通常称为硬磁材料或叫永磁材 料。电机中常用的永磁材料有铁氧 体、稀土钴、钕铁硼等。 基 本 磁 化 曲 线 ： 用 不 同 的 B m 值 可 测 出不同的磁滞回线，而将所有磁滞 回线在第Ⅰ象限内的顶点连接起来 得到的磁化曲线就叫做基本磁化曲 线或平均磁化曲线。 ∫ ∫ H Bd =ph =pdt fV T K fB= Vh h mp 长沙理工大学电气工程学院 磁滞与磁滞损耗 磁滞损耗：铁磁材料在交变磁场作用下的反复磁化过程中 ，磁畴会不停转动，相互之间会不断摩擦，因而就要消耗 一定的能量，产生功率损耗。这种损耗称为磁滞损耗。 磁滞损耗的大小与磁滞损耗与磁滞回线的面积、电流频率 f和铁心体积V成正比。 由于硅钢片的磁滞回线面积很小，且导磁性能好。因此大 多数电机、变压器或普通电器的铁心都采用硅钢片制成。 α 0 1 T Pw = ∫ dpw = ∫ 2K f lbBm2 x d x K f d Bm2 V 长沙理工大学电气工程学院 涡流与涡流损耗 涡流： 铁磁材料在交变磁场将有围绕磁通呈涡旋状的感应 电动势和电流产生，简称涡流。 涡 流 损 耗 ： 涡 流 在 其 流 通