控制工程技术方案.ppt

练习 （1）齿轮副中，若以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则该装置为 环节。 积分 （2）关于传递函数的特点，不正确的是 。 A、与具体的物理结构无关 B、反映控制系统的传输和响应特性 C、与输入信号有关 D、只适用于单输入单输出系统的描述 C 五、方块图及动态系统的构成 系统方框图是系统数学模型的图解形式。可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系、功能以及信号在系统中的传递、变换过程。 注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方框图也不一定相同。 方框图 方框图表示系统的优点 只要依据信号的流向，将各环节的方框连接起来，便可组成整个系统，简便、直观，更容易求解系统的传递函数。 通过系统框图，可揭示和评价每一个环节对系统的影响。 信号引出点（线）：表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。 函数方框（环节）：方框代表一个环节，箭头代表输入输出。函数方框具有运算功能。 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或象函数。 求和点（比较点、综合点）：两个或两个以上 的输入信号进行加减比较的元件。 方框图的结构要素 引出点 求和点 （1）相加减的量必须具有相同的量纲； 注 意 （2）求和