转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入)解说.docVIP

汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输入） 1 主题内容与适用范围 　　本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向瞬态响应试验方法（转向盘转角阶跃输入）。 　　本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。 　　2 引用标准 　　GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 　　GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 　　3 测量变量和仪器设备 　　3．1 测量变量 　　a． 汽车前进速度； 　　b． 转向盘转角； 　　c． 横摆角速度； 　　d． 车身侧倾角； 　　e． 侧向加速度； 　　f． 汽车重心侧偏角。 　　3．2 试验仪器设备 　　3．2．1 试验仪器设备应符合GB/T 12534中3.5条规定。 　　3．2．2 各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。 表1 　　 　　3．2．3 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。 　　3．2．4 各种传感器按各自使用说明书进行安装。 　　4 试验条件 　　4．1 试验汽车 　　4．1．1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。 　　4．1．2 试验汽车转向盘自由行程在直线行驶时不得大于±10°，必要时应进行调整。 　　4．1．3 试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T 12534中3.2条的规定。 　　4．1．4 试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）和轻载两种状态下进行，货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱内；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T 12534中3.1.3条表1规定。轴载质量必须符合厂方规定。 　　注：轻载状态是指除了驾驶员、试验员及测试仪器外，无其他加载物的状态。对于承载能力小的汽车，如果轻载状态已超过最大总质量的70%，则不必进行轻载状态的试验。 　　4．2 试验场地与环境 　　a． 试验场地为干燥、平坦且清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2%； 　　b． 风速不大于5m/s； 　　c． 大气温度在0~40℃范围内。 　　5 试验方法 　　5．1 试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整数倍确定。 　　5．2 试验前，以试验车速行驶10km，使轮胎升温。 　　5．3 接通仪器电源，使之达到正常工作温度。在停车状态下记录车速零线。 　　5．4 试验中转向盘转角的预选位置（输入角），按稳态侧向加速度值1~3m/s2确定，从侧向加速度为1m/s2做起，每间隔0.5m/s2进行一次试验。 　　5．5 汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行驶并开始记录各测量变量的零线，经过0.2~0.5s，以尽快的速度（起跃时间不大于0.2s或起跃速度不低于200°/s）转动转向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟（待所测变量过渡到新稳态值），停止记录。记录过程中保持车速不变。 　　5．6 试验按向左转与向右转两个方向进行。可以两个方向交替进行，也可以连续进行一个方向，然后再进行另一个方向。 　　6 试验数据处理与结果表达 　　6．1 试验数据处理 　　各测量变量的稳态值，采用进入稳态后的均值。若汽车前进速度的变化率大于5%，或转向盘转角的变化超出平均值的10%，本次试验无效。 　　 　　ayo——侧向加速度响应的稳态值，m/s2。 　　6．1．7 “汽车因素”TB，由横摆角速度峰值响应时间乘以汽车质心稳态侧偏角求得。 　　6．2 试验结果表达 　　6．2．1 将试验车速下，侧向加速度为2m/s2时的下列数据记入表2中： 　　a． 横摆角速度响应时间； 　　b． 横摆角速度峰值响应时间； 　　c． 横摆角速度超调量； 　　d． 侧向加速度响应时间； 　　e． 横摆角速度总方差； 　　f． 侧向加速度总方差； 　　g． “汽车因素”TB。 　　注：其中a为基本评价指标；b，c，d，e，f，g为争取获得的指标。 　　表2 　　 　　6．2．2 将不同侧向加速度下的试验数据，按以下曲线形式表达： 　　a． 以图2的形式，拟合画出横摆角速度响应时间与稳态侧向加速度的关系； 　　b． 以图3的形式，拟合画出侧向加速度稳态响应与转向盘转角的关系； 　　c． 以图4的形式，拟合画出横摆角速度稳态响应与转向盘转角的关系； 　　d． 以图5的形式，拟合画出侧向加速度响应时间与稳态侧向加速度的关系；