温度控制继电反馈参数整定算法设计(黑体简版)技术方案.pptVIP

温度控制继电反馈参数整定算法设计 目 录 一、锅炉动态水温度控制系统 二、参数整定思想 三、算法设计(归一化、位置式PID算法) 四、动态水温度对象继电反馈参数整定仿真研究 五、锅炉动态水继电反馈参数在线自整定和PID调节实验过程 六、总结及下一步建议 一、锅炉动态水温度控制系统 锅炉液位和动态水温度两个单回路控制系统 动态水温度控制系统回路的反馈通道中使用Pt100检测现场锅炉出水口温度，经智能仪表变送后，送入S7-300 PLC的SM331模拟量模块，并经A/D转换成对应数字量（0-27648）送入CPU参与运算，通过输入信号规范化处理（FC105）转化为实际温度→归一化模块去除量纲→PID模块或者继电反馈参数整定模块→PWM模块→SM322相应数字量输出通道输出，控制继电器、接触器的通断，控制加热丝的加热时间，实现温度的控制。 加入滞环后得到的临界增益与原始继电的临界增益公式一致，但是临界振荡周期随着相交点的改变随之改变。 不同超调要求下的PID参数整定公式 控制规律 Kp Ti Td 原始Z-N Ku/1.7 Tu/2 Tu/8 适度超调 Ku/3 Tu/2 Tu/8 无超调 Ku/5 Tu/2 Tu/8 针对锅炉动态水温度对象的组合整定算法