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第6章 液压控制阀 §6-1 概述 一、液压阀的作用及分类 用来控制液压系统中油液流动方向或调节压力、流量大小。 1．根据用途： 方向控制阀：控制液流方向； 压力控制阀：控制液流压力； 流量控制阀：控制流量大小。 2．根据安装方式： 管式（螺纹L）、板式（B）、法兰（F） 3．根据压力等级： 低压、中压、中高压、高压。 二、对液压阀的基本要求 1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小； 2）油液流过时的压力损失小； 3）密封性能好； 4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性强。 三、滑阀上的液动力 1．稳态液动力：阀芯移动完毕，开口固定之后，液流流经阀口时，因动量变化而作用在阀芯上的力。 轴向稳态液动力 消除稳态液动力的方法： 研制特种形状的阀腔 阀套上开径向小孔 改变阀芯某些区段的颈部尺寸。 2．瞬态液动力： 阀芯移动过程中（即开口大小发生变化时），阀腔中液流因加速或减速而作用在阀芯上的力。 四﹑滑阀上的液压卡紧力 产生液压卡紧现象的主要原因： 滑阀副几何形状误差和同心度变化(偏心倒锥)所引起的径向不平衡液压力,即液压卡紧力。 消除液压卡紧力的措施: 在滑阀的阀芯上开几条环形均压槽。 开七条均压槽效果最佳。 §6-2 方向控制阀 一、单向阀 1．普通单向阀： 作用：使油液只能一个方向流动，反向流动阻止作用。 结构：由阀体、阀芯、弹簧等组成。 阀芯的形状可为： 球形：密封性能差，用于低压、小流量场合。 锥形：密封性能好，应用较广。 职能符号： p2 p1 工作原理： 正向：压力油作用在阀芯上，克服弹簧力，打开阀口，使油液通过。 反向：压力油使阀口关闭，油液不通。 单向阀的开启压力一般为0.035～0.05 MPa。 如换上刚度较大的弹簧，使开压力达到0.2～0.6 MPa，便可当背压阀使用。 2．液控单向阀 结构：比普通单向阀多了一个控制油口K，控制活塞及推杆。 工作原理： 正向：与单向阀作用相同； 反向：k 起作用。 K处通入的控制压力最小为主压力的30～50%。 职能符号： 3．双向液压锁 双液控单向阀通常称为双向液压锁。 职能符号： 二、换向阀 1．作用： 作用：利用阀芯在阀体内的相对运动改变油液流动方向，接通或关闭油路，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。 2．分类： 1）根据阀芯的结构方式： 滑阀式：阀芯在阀体内作直线运动，控制方式多，高、低压均适用。 转阀式：阀芯在阀体内作回转运动，密封性能差，限低压场合。 2）根据控制方式： 手动、机动、电磁、液动、电液动。 3）根据阀的工作位数和通路数： 二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。 3．滑阀式换向阀工作原理： 由主体部分和控制部分组成。 工作原理：通过外力（机械力、电磁力、液压力等）使阀芯在阀体内作相对运动，从而使油路换向。 主体部分结构及工作原理 结构：由阀芯和阀体及弹簧组成。 阀体上开有多个沉割槽， 阀芯是具有多段台肩的圆柱体。 位：阀芯在阀体中工作状态数目，用方块表示。 通：阀体所接油路的数目，↑表示接通，⊥表示截止。 控制部分工作原理： 1）手动控制：可采用弹簧复位或钢球定位。 用于小流量场合。 2）机动控制：行程控制。用于要求换向性能好的场合。 3）电磁控制：电磁铁吸力推动阀芯动作，操纵方便，应用最为广泛。 4）液动控制：利用压力油使阀芯实现换向。适用于流量较大的场合。 5）电液动控制： 当通过阀的流量很大（63L/min）时，采用电液换向阀，它由电磁阀和液动阀两部分组成： 电磁阀：先导阀，流量较小，电磁铁控制换向，用于控制大流量液动阀换向。 液动阀：主换向阀，控制主油路换向。 适用于高压、大流量场合。 手动 机动 电磁 液动 电液动 4．中位机能 三位阀阀芯处于中间位置为常态，其上各油口的连通方式称为滑阀中位机能。 5．转阀 转阀由阀芯、阀体和使阀芯转动的操纵手柄组成。 一般只用在中低压、小流量的场合，作为先导阀和小型换向阀使用。 §6-3 压力控制阀 压力控制阀利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作。 一、溢流阀 1．作用及工作原理： 作用：保持系统压力恒定（溢流定压）； 防止系统过载（安全保护）。 类型：直动式，先导式 职能符号： 1）直动式溢流阀 结构：由阀体、阀芯、上盖、弹簧、调节手柄等组成。 工作原理： pA Fs ， p、T 不通； pA Fs ， p、T 通； 液压力与弹簧力直接平衡---直动式 2）先导式溢流阀 结构：由先导部分和主阀部分组成。 先导部分：阀簧、锥阀（先导阀）、锥阀座、调压弹簧、调节