液压缸和液压马达技术方案.pptVIP

液压系统中的执行元件 液压缸可以看作是直线马达(或摆动马达)，其单位位移排量即为液压缸的有效面积A。 当液压缸的回油压力为零且不计损失时，输入液压功率p ·q等于输出机械功率F·v 。 液压缸有多种结构，但根据其具体结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基本形式，除此以外，还有在基本形式上发展起来的各种特殊用途的组合液压缸。 液压缸的分类 4、双作用单活塞杆液压缸双向液压驱动，往复速度、力不等。 8、单叶片摆动液压缸回转往复运动，最大摆角300?。 活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种形式。 液压缸的基本参数：液压缸往复运动的速度v和牵引力F。 双杆活塞式液压缸图3.1所示为双杆活塞式液压缸的工作原理图。当两活塞杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞式液压缸在两个方向上的运动速度和推力都相等，即 单杆活塞式液压缸 图示为双作用单活塞杆液压缸，活塞杆只从液压缸的一端伸出，液压缸的活塞在两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等，即运动具有不对称性。 如图所示，当无杆腔进油时，活塞的运动速度v1和推力F1分别为 当有杆腔进油时，活塞的运动速度v2和推力F2分别为 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力。 因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。 在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力F3 柱塞式液压缸 活塞式液压缸应用非常广泛，但这种液压缸由于缸孔加工精度要求很高，当行程较长时，加工难度大，使得制造成本增加。在生产实际中，某些场合所用的液压缸并不要求双向控制，柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 如图3.4(a)所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。 单一的柱塞缸只能制成单作用缸，如果要获得双向运动，可采用如图所示的复合式柱塞缸结构，即将两柱塞液压缸成对使用，每个柱塞缸控制一个方向的运动参数。柱塞缸的柱塞端面是受压面，其面积大小决定了柱塞缸的输出速度和推力。为保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，一般柱塞较粗，重量较大，水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸适宜于垂直安装使用。 摆动式液压缸 摆动式液压缸输出转矩，并实现往复摆动，有时也称为摆动马达，在结构上有单叶片和双叶片两种形式，如图3.5所示。单叶片式摆动液压缸由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。 定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起。当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。 根据能量守恒原理，得输出角速度为 多级缸 多级缸又称伸缩缸．它由两级或多级活塞缸套装而成，如图所示。 前一级缸的活塞杆就是后一级缸的缸套，活塞伸出的顺序是从大到小，相应的推力也是从大到小，而伸出的速度则是由慢变快。 空载缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞，收缩后液压缸总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。多级缸适用于工程机械和其它行走机械，如起重机伸缩臂、车辆自卸等。 液压缸的结构 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置； 为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 小结 液压缸是用于实现直线运动和摆动的元件，是液压系统运用最多的执行元件。 液压缸的结构形式有：活塞式液压缸、柱塞式液压缸、摆动液压缸及组合液压缸。 液压缸的输出力和速度的计算是合理选用液压缸的基础，必须给予重视。 * [MM/DD/YYYY] * [MM/DD/YYYY] * 机械制造系 液压缸和液压马达  机电设备控制基础 3.1 液压缸的分类及基本计算液压缸是液压传动系统中应用最多的执行元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。 其作用方式可分为单作用式和双作用式两种。 单作用式液压缸——液压油只能使液压缸实现单向运动，即压 力油只是通向液压缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力来实现，如复位弹簧力、自重或其它外部作用。 双作用式液压缸——在