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实例2. 机械抖动 故障现象:CK6136车床在Z向移动时有明显的机械抖动。 分析及处理过程:该机床在Z向移动时,明显感受到机械抖动,在检查系统参数无误后,将Z轴电动机卸下,单独转动电动机,电动机运行平稳。用扳手转动丝杆,振动手感明显。拆下Z轴丝杆防护罩,发现丝杆上有很多小铁屑及脏物,初步判断为丝杆故障引起的机械抖动。拆下滚珠丝杠副,打开丝杆螺母,发现螺母反向器内也有很多小铁屑及脏物,造成钢球运转流动不畅,时有阻滞现象。用汽油认真清洗,清除杂物,重新安装,调整好间隙,故障排除。 3.数控机床导轨副的结构及维修 3.1导轨副的结构 导轨副是机床的重要部件之一,它在很大程度上决定数控机床的刚度、精度和精度保持性。 数控机床导轨必需具有较高的导向精度、高刚度、高耐磨性,机床在高速进给时不振动、低速进给不爬行等特性。 目前数控机床使用的导轨主要有3种:贴塑滑动导轨、滚动导轨和静压导轨 1、 贴塑滑动导轨 贴塑滑动导轨结构如图4所示。如不仔细观察,从表面上看,它与普通滑动导轨没有多少区别。它是在两个金属滑动面之间粘贴了一层特制的复合工程塑料带,这样将导轨的金属与金属的摩擦副改变为金属与塑料的摩擦副,因而改变了数控机床导轨的摩擦特性。 1-床身;2-工作台;3-下压板; 4-导轨软带;5-贴有导轨软带的镶条 图4工作台和滑座剖面图 目前,贴塑材料常采用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。 ①聚四氟乙烯导轨软带的特点 ·摩擦性能好:金属对聚四氟乙烯导轨软带的动静摩擦系数基本不变。 ·耐磨特性好:聚四氟乙烯导轨软带材料中含有青铜、二硫化铜和石墨,因此其本身 就具有润滑作用,对润滑的要求不高。此外,塑料质地较软,即使嵌入金属碎屑、灰尘等,也不致损伤金属导轨面和软带本身,可延长导轨副的使用寿命。 ·减振性好:塑料的阻尼性能好,其减振效果、消声的性能较好,有利于提高运动速 度。 ·工艺性能好:可以降低对粘贴塑料的金属基体的硬度和表面质量要求,而且塑料易于加工,使得导轨副接触面获得优良的表面质量。 ②环氧型耐磨导轨涂层 环氧型耐磨导轨涂层是以环氧树脂和二硫化钼为基体,加入增塑剂,混合成液状或膏状为一组份和固化剂为另一组分的双组分塑料涂层。德国生产的SKIC3和我国生产的HNT环氧型耐磨涂层都具有以下特点: ·良好的加工性:可经车、铣、刨、钻、磨削和刮削。 ·良好的摩擦性。 ·耐磨性好。 ·使用工艺简单 2、 滚动导轨 滚动导轨作为滚动摩擦副的一类,具有以下特点: ·摩擦系数小(0.003~0.005),运动灵活。 ·动、静摩擦系数基本相同,因而启动阻力小,而且不易产生爬行。 ·可以预紧,刚度高;寿命长,精度高,润滑方便。 滚动导轨有多种形式,目前数控机床常用的滚动导轨为直线滚动导轨,如图7-5所示。它主要由导轨体、滑块、滚柱或滚珠、保持器、端盖等组成。当滑块与导轨体相对移动时,滚动体在导轨体和滑块之间的圆弧直槽内滚动,并通过端盖内的滚道,从工作负荷区到非工作负荷区,然后再滚动回工作负荷区,不断循环,从而把导轨体和滑块之间的移动变成滚动体的滚动。为防止灰尘和脏物进入导轨滚道,滑块两端及下部均装有塑料密封垫,滑块上还有润滑油杯。 3、 液体静压导轨 液体静压导轨是将具有一定压力的油液经节流器输送到导轨面的油腔,形成承载油膜,将相互接触的金属表面隔开,实现液体摩擦。这种导轨的摩擦系数小(约0.0005),机械效率高;由于导轨面间有一层油膜,吸振性好;导轨面不相互接触,不会磨损,寿命长,而且在低速下运行也不易产生爬行。但是静压导轨结构复杂,制造成本较高,一般用于大型或重型机床。 3.2导轨副的维护 1、间隙调整 导轨副维护很重要的一项工作是保证导轨面之间具有合理的间隙。间隙过小,则摩擦阻力大,导轨磨损加剧;间隙过大,则运动失去准确性和平稳性,失去导向精度。下面介绍几种间隙的调整方法。 ①压板调整间隙。图6所示为矩形导轨上常用的几种压板装置。压板用螺钉固定在动导轨上,常用钳工配合刮研及选用调整垫片、平镶条等机构,使导轨面与支承面之间的间隙均匀,达到规定的接触点数。 对下图(a)所示的压板结构,如间隙过大,应修磨和刮研B面;间隙过小或压板与导轨压得太紧,则可刮研或修磨A面;图(b)采用镶条式调整间隙;图(c)采用垫片式调整间隙。 武汉华中数控股份有限公司 * 数控机床常见机械 故障及其维修 数控机床机械部分的故障与普通机床机械部分的故障有许多共同点,因此在对机械故障进行诊断及维修时,有许多地方是相通的。但是,数控机床大量采用电气控制与电气驱动,这就使得数控机床的机械结构
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