数控原理技术方案.ppt

14603D (二) 绝对式脉冲编码器 1)可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差。2)最高许用测量转速值较高。3)断电后位置信号不会丢失。4)为了提高测量精度和分辨率，必须增加码道数量，从而使码盘的结构更复杂，造价更昂贵。 14603D 表5-5　绝对式脉冲编码器技术参数 14603D 二、主轴旋转与轴向进给的关联控制 在数控车床上加工圆柱螺纹时，要求主轴的转速与刀具的轴向进给保持一定的协调关系，无论该螺纹是等距螺纹还是变距螺纹都是如此。为此，通常在主轴上安装脉冲编码器来检测主轴的转角、相位、零位等信号。 14603D 三、主轴旋转与径向进给的关联控制 利用数控车床或磨床进行端面切削时，为了保证加工端面的平整光洁，就必须使该表面的表面粗糙度Ra小于或等于某值。 14603D 第六章　可编程序控制器与辅助功能实现 第一节　概　　述第二节　数控系统中的PLC第三节　数控系统中PLC的信息交换第四节　辅助功能(M、S、T)的实现 14603D 第一节　概　　述 数据系统内部处理的信息大致可分为两大类，一类是控制坐标轴运动的连续数字信息，另一类是控制刀具更换、　CNC装置内部信息流主轴起停、换向变速、零件装卸、切削液开关和控制面板输人/输出的逻辑离散信息，如图6-1所示。对于前一类数据的处理过程，在前面各章节已经作了详细介绍，这里主要介绍后一类数据的处理过程。 14603D 第二节　数控系统中的PLC 一、PLC二、内装型PLC三、独立型PLC 14603D 一、PLC (1)自诊断模块　在PLC的每个扫描周期内，首先要执行自诊断程序，其中主要包括软件系统的校验，硬件RAM的测试，CPU的测试，总线的动态测试等。(2)编程器处理模块　该模块主要完成与编程器进行信息交换的扫描过程。(3)网络处理模块　该模块主要完成与网络进行信息交换的扫描过程。(4)用户程序处理模块　在该过程中，PLC中的CPU采用查询方式。(5) 超时检查模块　超时检查过程是由PLC内部的看门狗定时器WDT(Watch Dog Timer)来完成。 14603D 一、PLC (6)出错处理模块　当自诊断出错或超时出错时，就进行报警，出错显示，并作相应处理(例如将全部输出端口置为OFF状态，保留目前执行状态等)，然后停止扫描过程。 14603D 图6-4　PLC用户程序扫描过程 14603D 二、内装型PLC 所谓内装型PLC，是指PLC内含在CNC装置内，从属于CNC装置，与CNC装置集于一体，PLC的硬件和软件都被作为CNC系统的基本功能统一设计，　内装型PLC的其性能指标也由CNC系统来确定。 14603D 二、内装型PLC 表6-1　具有内装型PLC的CNC系统 14603D 三、独立型PLC 图6-8　独立型PLC的数控系统框图 14603D 第三节　数控系统中PLC的信息交换 一、PLC的输入二、PLC的输出三、PLC的标志器四、PLC的寄存器五、CNC与PLC之间的信息交换 14603D 第三节　数控系统中PLC的信息交换 图6-9　FAGOR系统中PLC与CNC装置的连接 14603D 一、PLC的输入 表6-2　PLC内部逻辑输入信号 14603D 一、PLC的输入 表6-2　PLC内部逻辑输入信号 14603D 二、PLC的输出 表6-3　PLC内部逻辑输出信号 14603D 二、PLC的输出 表6-3　PLC内部逻辑输出信号 14603D 三、PLC的标志器 标志器(内部继电器)实质上就是一个存储器，这里存放着用户所定义的信息。标志器以“位”的方式进行工作，即其中各位均为逻辑状态，其编号用字母“M”后跟随数字来表示，例如M2、M102等。 14603D 四、PLC的寄存器 寄存器用于存放数据信息，其编号用字母“R”后跟随数字来表示，如R1、R105等。每个寄存器均为16位，允许存放数据范围为-32768～+32767(带符号)或0～65535(不带符号)。 14603D 五、CNC与PLC之间的信息交换 (一)通过激活标志器在CNC中产生信息(二)借助于标志器对CNC中变量进行读写或修改(三)执行M、S、T功能过程中对R201～R203的内容进行更新 14603D (一)通过激活标志器在CNC中产生信息 当8025/8030系统中的PLC运行时，可借助于PLC中标志器M1801～M1899的激励，在CNC中产生1～99个相关的信息，并在CRT上进行显示。反之，当标志器M1801～M1899被释放后，相应信息被取消，CRT上显示也消失。而标志器的激活和释放可通过输入一个脉冲信号来实现。 14603D (二)借助于标志器对CNC中变量进行读写或修改 表6-4　标志器与寄存器之间对应关系 14603D (三