例7 解 已知两点 和 计算向量 的模 、方向余弦和方向角 . 方向余弦为 方向角为 轴的夹角分别为 解 例8 设有向量 ,已知 ,它与 轴和 和 ,如果 的坐标为 ,求 的坐标. 的坐标为 由前面得 投影轴 过点M 作与u 轴垂直的平面, 点M在u轴上的投影. 此平面与 在 u 轴上的投影. 3. 向量在轴上的投影 u 轴的交点 而 即为 则称为向量OM 记为 称为 在三条坐标轴上的分向量. 轴上的投影, 按照投影定义, 向量 在直角坐标系 中的坐标 就是向量 在三条坐标 即 或记作 向量的投影具有与坐标具有相同的性质: 性质1 (即 与 为向量 的夹角. 性质2 [即 两个向量的和在轴上的投影等于 两个向量在该轴上的投影之和. 性质3 [即 例9 设立方体的一条对角线为OM ,一条棱为 OA, 且 求 OA 在 OM 方向上的投影 注: 同方向 的轴上的投影. 是指向量 在某条与向量 解 如图所示, 设 则 例9 设立方体的一条对角线为OM ,一条棱为 OA, 且 求 OA 在 OM 方向上的投影 1.空间直角坐标系 2.空间两点间距离公式 (注意它与平面直角坐标系的区别) (轴、面、卦限) 小 结 一、空间直角坐标系 1.向量的概念 2.向量的加减法 3.向量与数的乘法 (注意与标量的区别) (平行四边形法则) (注意数乘后的方向) 二、向量的概念
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