2.8现场总线要点详解.pptxVIP

2.8 现场总线技术;任务一 了解现场总线技术的优点;任务一 了解现场总线技术的优点;; 1. 基金会现场总线 2. LonWorks 3. Profibus 4. CAN 5. HART ;任务三 CAN总线技术应用; 现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括：极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有：ABS（防抱系统）、EBD（制动力分配系统）、EMS（发动机管理系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。;;Vo l v o 汽车近三十年来线束增长的情况 ;于是人们就想通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。这样CAN总线就顺其自然产生了。;1、实时性2、所传递过程数据较简单（每个帧最多含8个字节的数据）总线长度：40m至1km3、传输速率：最大1Mbd(总线长度为40m)，5Kbd(总线长度至1km)4、节点数：最多200个CAN节点，每个节点上可连有多个传感器和执行元件5、传输媒介：双绞线6、拓扑结构：总线型7、通过多种错误检测机制，保证较高的传输安全性8、总线访问方式：多主结构/CSMA/CA9、与别的网络不同，CAN-Bus上的工作站没有具体的地址，而是通过标识符确定各自的身份，同时标识符还决定了各工作站的优先级;对比下面两张图，就能很清晰的明白采用CAN总线的优势。;4. CAN总线的基本工作原理;跟其他总线一样，CAN总线的通信也是通过一种类似于“会议”的机制实现的，只不过会议的过程并不是由一方（节点）主导，而是，每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题（多主通信模式），二者对应关系如下：;1、多个控制单元以并联方式经收发器与总线连接。2、每个控制单元都有权向总线发送信息（多主处理器结构）。3、同一时刻只有一个控制单元向总线发送信息。其它的控制单元接收信息，其中一些控制单元对这些数据感兴趣并采用这些数据，而另一些控制单元则可能不理会这些数据。;;报文传输格式按功能分可以具体分为以下四种：数据帧（Data Frame）：数据帧携带数据从发送器至接收器。远程帧（Remote Frame）：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。错误帧（Error Frame）：任何单元检测到总线错误就发出错误帧。过载帧（Overload Frame）：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。;数据帧由 7 个不同的区域组成：帧起始（Start of Frame）、仲裁区域（Arbitration Field）、控制区域（Control Field）、数据区域（Data Field）、CRC 区域（CRC Field）、应答区域（ACK Field）、帧结尾（End of Frame）。 ;（1）帧起始它标志数据帧或远程帧的起始，由一个单独的“显性”位组成。只在总线空闲时，才允许节点发送信号。所有节点必须同步于首先开始发送信息的节点的帧起始前沿。;（2）仲裁区域仲裁区域包括识别符（ID）和远程发送请求位（RTR）。标示符（ID）：标示符的长度为 11 位或 29 位。含有11位标示符的帧称为标准帧（CAN2.0A）；含有29位标示符的帧称为扩展帧（CAN2.0B）。 ;标准帧（CAN2.0A）;; 标准帧与扩展帧的不同还来自于对标识符扩展（IDE）位的使用，当其位于 RTR位之后且为显性时，则报文作为标准帧来发送，而当其位于 RTR 位之前且为隐性时则报文作为扩展帧来发送。 通常为：标准帧的报文总是比扩展帧的报文优先级高。支持扩展帧格式的 CAN 控制器（CAN Controller）同样也能发送和接收标准帧，当仅仅支持标准帧的 CAN 控制器被用在网络上时，则只有标准帧能在整个网络上传送，扩展帧将不能被识别，但是会被当作标准帧处理。 RTR 位：该位在数据帧里必须为“显性”，而在远程帧里必须为“隐性”。;（3）控制区域控制区域由 6 位组成，包括数据长度代码和两个将来作为扩展用的保留位。所发送的保留位必须为“显性”。接收器接收所有由“显性”和“隐性”组合在一起的位。数据长度代码（DLC）：数据长度代码指示了数据场中字节数量。数据长度代码由4 位构成，数据帧允许数据字节数目范围为 0 到 8。;数据长度代码