2-1现场总线概述要点详解.ppt

网络化控制系统 —现场总线技术第1章 现场总线技术概述 现场总线技术简介 现场总线与控制网络 控制网络与计算机网络 数据通信 网络化控制 全分布式控制系统 控制系统对控制网络的要求 控制网络在企业网络系统中的地位与作用 控制网络与上层网络的连接方式 现场总线技术简介 现场总线技术是近年来在自控领域发展形成的新技术 是计算机网络、通信技术与自控技术结合的产物。 它适应了企业信息集成、管理控制一体化的发展需求。 是IT技术在自控领域延伸的产物（自控领域的IT技术）。 现场总线系统是 工业数据通信系统； 生产现场的网络系统； 网络集成式控制系统。 本课程讲述 数据通信与控制网络的基础知识。 多种总线的技术特点、通信与网络规范、通信控制器、通信接口。 控制网络的设计与应用等。 现场总线技术是工业数据通信与控制网络领域的技术总称。 现场总线原本指生产现场各控制设备之间的通信传输线。 在技术发展初期现场总线其被定义为 应用于生产现场，在现场控制设备之间、现场控制设备与监控装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 随着网络化控制系统的技术发展，现场总线成为工业数据通信与控制网络技术的代名词。 工业数据通信 在各功能单元之间、在测量、控制设备之间、控制设备与与监控计算机之间传递数据信息。 多个工业控制设备之间二进制数据的交换过程。 区别于电话、电报通信，也有别于计算机通信。 工业数据通信的内容 生产装置运行参数的测量值、控制量、阀门的工作位置 开关状态、报警状态。 设备的资源信息与维护信息、零点量程调校信息。 系统组态、参数修改信息等。 控制网络 由多个分散在生产现场、具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点而形成的网络。 以现场总线作为通信连接纽带的网络系统与控制系统。 完成测量控制任务。 控制网络是一类特殊网络 广泛应用于离散、连续制造业，交通、楼宇、家电、以至农、林、牧、渔等各行各业。 网络结构 一对导线上挂接多个传感器、执行器、开关、按钮，控制设备，总线是现场设备之间数字信号的传输介质，是数字信息的公共传输通道。 按网络连接方式构建数据通道，形成数据通信网络，实现数字信号的串行传输。 传统测量控制系统在设备间一对一连线，点到点布线传送模拟信号 。 网络规模 两、三个数据节点的简单系统。 成千上万台设备的复杂网络 一个汽车组装生产线可能有多达25万个I/O点。 石油炼制过程的一个普通装置也会有上千台测量控制设备。 控制网络与计算机网络的区别 网络节点 计算机网络：计算机、工作站、打印机、显示终端。 控制网络：除了以上设备之外，还有PLC、数字调节器、开关、马达、变送器、阀门、按钮等。为内嵌有CPU、单片机或其它专用芯片的设备，或功能简单的非智能设备。 工作环境 计算机网络：办公室。 控制网络：工业生产现场，酷暑严寒、粉尘、电磁干扰、震动、易燃易爆环境（本质安全），总线供电的需求。 任务 计算机网络：传输文件、图象、话音等。 通常情况下有人参与。 控制网络：传输工业数据（图象），承担自动测控任务。 通常情况下要求自动完成。 特点 实时性。 可靠性的要求高。 数据帧包含的字节数少。 生产现场的网络系统 网络化连接 传统控制系统的一对一连接 网络化连接 网络化控制系统 网络化控制系统的特点 结构上形成设备的网络式连接 节省大量线缆、槽架、连接件； 连线设计与接头校对的工作量也大大减少； 增加现场控制设备无需增设新的电缆。 实现了工业数据的网络式远程传输与集中管理，扩大了操作人员的视野，为远程监视与操作提供了基础条件。 无人值守机站 。 将控制功能模块置入现场设备，实现了全分布式控制系统。 支持总线供电。 为自动化系统与其它信息系统的沟通，为实现企业的管理控制一体化创造了条件。 网络集成式控制系统 控制系统网络化连接引发的问题 网络成为控制系统不可缺少的组成部分。 网络是控制系统各组成部件之间信息传递通道。 网络通信存在不确定性。 数据包的传输延迟。 通信系统的瞬时错误造成的数据包丢失。 发送与到达次序的不一致。 网络通信的不确定性会使控制系统的性能受到负面影响。 通信传输迟延有可能为控制系统增添迟延环节。 不确定性使得控制系统的分析和综合变得更加复杂。 网络应满足控制系统对通信实时性、确定性的相关要求。 成为现场总线系统在设计和运行中应关注的重要问题 。 控制网络在企业网络系统中的地位与作用 企业网络系统的层次结构 Internet-Intranet-Infranet的网络结构。 功能层次。 企业资源规划层ERP（Enterprise Resource Planning） 制