第1章：总论详解.ppt

张建民编 高等教育出版社 课程目的： 本课程从系统的观点出发，讲述了机电一体化系统各组成部件的工作原理、特点、选用原则。 要求： （1）通过学习本课程，使学生对机电一体化系统有一个概括的认识； （2）懂得机电一体化系统的各元、部件的选用原则； （3）学会对典型的机电一体化系统------数控机床进行经济型改造设计； 课时分配 第1章 总论（5学时） 第2章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计（9学时） 第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计（9学时） 第4章 机电一体化系统的微机控制系统的选择与设计（8学时） 第6章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（6学时） 第7章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计（6学时） 第 一 章 总 论 第一章 总论 1.1 概述 1.2 机电一体化系统（产品）的构成要素及功能构成 1.3 机电一体化系统（产品）构成要素的相互联接 1.4 机电一体化系统（产品）的设计流程 1.5 机电一体化系统（产品）的评价 1.6 机电一体化系统（产品）设计的考虑方法及设计类型 1.7 机电一体化工程与系统工程 1.8 机电一体化系统（产品）的设计程序、准则和规律 1.9 机电一体化系统（产品）的开发工程 1.10 机电一体化系统（产品）设计与现代设计方法 §1.1 概述 一、机电一体化（Mechatronics)的概念 机器人 自动立体仓库 日本： 机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。 机电一体化的涵义 即： 机电一体化是机械和微电子技术相互交叉、融合（有机结合）的产物。 德国： 即： 精密工程技术定义为光-机-电一体化的综合技术。 中国： 机电一体化产品必须是计算机控制的伺服系统。 总结： 机电一体化这个概念包括两方面的含义： 技术 产品 1、机电一体化技术 主要是指其技术原理和使机电一体化系统得以实现、使用和发展的技术。 机电一体化的基础技术包括： 精密机械技术 微电子技术 计算机和信息处理技术 自动控制技术 电力电子技术 伺服驱动技术 系统总体技术等 2、机电一体化产品 主要是指机械系统和微电子系统有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。 产品的技术构成 二、机电一体化的目的 使系统（产品）高附加价值化。 §1.2 机电一体化系统（产品）的构成  要素及功能构成 一、机电一体化系统（产品）的构成要素 数控车床 机电一体化系统由以下部分构成 ： 数控机床 二、机电一体化系统的功能构成 1、目的功能 定义： 机电一体化系统（产品）具有的满足人们使用要求的功能。 系统的三大目的功能： 1）变换（加工、处理）功能 2）传递（移动、输送）功能 3）储存（保持、积蓄、记录）功能 系统的目的功能 2、系统分类 根据目的功能将系统分为： 3、内部功能 主功能 动力功能 检测功能 控制功能 构造功能 1）主功能 作用： 实现系统“目的功能“直接必须的功能，主要是对物质、能量、信息或其相互结合进行变换、传递和储存。 2）动力功能 作用： 向系统提供动力 3）检测功能和控制功能 作用： 根据系统内部信息和外部信息对整个系统进行控制，使系统正常运转。 4）构造功能 作用： 使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必须的功能。 机电一体化系统的五大内部功能 机电一体化系统五大要素实例 §1.3 机电一体化系统（产品）构成 要素的相互联接 机电一体化系统设计就是接口设计 一、接口分类 1、按变换调整功能分 1）零接口 不进行任何变换和调整、输出即为输入，仅起连接作用。 2）无源接口 只用无源要素进行变换、调整的联接方式。 3）有源接口 含有有源要素，主动进行匹配的联接方式。 4）智能接口 含有微处理器，可进行程序编制或可适应性的改变接口条件。 2、按输入/输出功能分 机械接口 物理接口 环境接口 信息接口 1）机械接口 根据输入/输出部位的形状、尺寸精度、配合、规格等进行的机械连接。 2）物理接口 受通过接口部位的物理、能量与信息的具体形态和物理条件来约束的接口。 3）信息接口 受规格、标准、法律、语言、符号等逻辑、软