Ch04_4.4-4.5电感式谐振式力传感器解说.ppt

石英晶体振荡器的基本原理 在石英晶体的电极上施加交变激励电压时，由于逆压电效应，石英晶体会产生机械振动。石英晶体是弹性体，它存在固有振动频率。当强迫振动频率等于其固有振动频率时会产生谐振。 * 一根两端固定，长度为l，线密度(单位长度质量)为r的弦，受到张力T作用。其等效刚度发生变化，谐振频率f为: ρl——振弦的线密度； l——振弦的有效振动长度。 一、振弦式谐振传感器特性 弦的张力增加DT后 谐振频率f与张力T及长度l有关。将被测物理量转换为T或l的改变量，即可通过测量f而确定被测量的大小 因为ΔT/T 1，所以可将上式中括弧里的项展开为幂级数，则上式为 忽略非线性项后，单根振弦测压力时的非线性误差δ为： 为了得到良好的线性关系，常常采用差动结构。通过差频电路测得两弦的频率差，则不仅能提高灵敏度，还可减小非线性 灵敏度计算： 二、振膜式谐振传感器 膜片受到压力p作用时，谐振频率f与膜片中心静挠度Wp的关系为: * 二、振膜式谐振传感器 c1为常数。 I/O特性近似于抛物线的非线性关系 * c为常数，r,h,μ分别为膜片半径、厚度、泊松比 膜片的中心静扰度Wp与压力p的关系为： 忽略高次项后的线性I/O关系如下： 振弦式压力传感器 应用实例 工作原理：测量时，底座11上的膜片2和所要测量的地层面直接接触，地层压力变化，膜片便受压力发生挠曲，带动两个支架10向两侧拉开，振弦3被拉紧，改变了振弦的频率，根据频率变化测定膜片所受压力的大小。 可测对象：地层压力； 一、振弦式传感器 1—夹紧装置；2—膜片；3—振弦；4—线圈；5—铁心；6—电缆；7—绝缘材料；8—塞子；9—盖子；10—支架；11—底座 振弦式锚索传感器 测量锚索/锚杆加载或长期工作时的应力变化； 工作原理：承压筒载荷转换为筒体应变。 2.振膜式压力传感器 振膜式压力传感器的分辨力可以达到0.3～0.5 kPa/Hz，精度可达0.01 %，重复性可达十万分之几，长期稳定性可达每年0.01～0.02 %，这是一般模拟输出的压力传感器所不能比拟的。因此，常用于航空航天技术中，用来测量大气参数(静压及动压)，并通过计算机求飞行速度、飞行高度等飞行参数；它还常用来做为标准计量仪器，标定其他压力传感器或压力仪表。此外，它也可测液体密度、液位等参数。 * 压力膜片5的支架上固定着振动膜片2，被测压力p进人空腔之后，压力膜片发生变形，支架角度改变，使振动膜片张紧，刚度变化，固有频率也发生改变。 1—拾振线圈；2—振动膜片；3—激振线圈；4—放大振荡电路；5—压力膜片；6—空腔 2.振膜式压力传感器 3.振筒式压力传感器 * 振筒式传感器主要用于测气体压力和密度等物理量。 如图所示为单管式密度传感器结构。振筒振动时管中被测介质的质量必然附加在振筒的质量上，使系统谐振频率和介质质量有关。但管子对两端固定块有反作用力，将引起基座运动，导致测量误差。 拾振器 被测流体 激振器 放大器 固定块 固定块 * 双管式结构可提高振动频率的稳定性。两管的振动频率相同但振动方向相反，对固定基座的作用相互抵消，不引起基座运动。振动管与外部管道采用软性联结(如波纹管)，以防止外部管道的应力和热膨胀对管子振动频率的影响。 1—波纹管；2—拾振线圈；3—激振线圈 3.振筒式压力传感器 Thanks ! 传感器原理及应用Fundamentals of Sensors Application 闫 斌 自动化工程学院 传感网络与智能信息处理研究室 QQ：191629333 E-mail:uestyan@uestc.edu.cn * * 第4章 力敏传感器 4.3 电感式力敏传感器 具有2块以上的极板 几何量、机械量 （振动、压力、重量、流量、位移、加速度） 电压 电流 显示电路 OR 机械变形 电阻R的变化 ？ 电容C的变化 电感L或者M的变化 自感可变或者互感可变 具有线圈绕组 工作过程 电感传感器可分为自感式和互感式两大类。电感式传感器通常是指自感传感器。 自感系数常用L来表示，简称自感或电感。线圈的自感与线圈的直径、长短、匝数等因素有关。线圈面积越大、线圈越长、单位长度匝数越密，它的自感就越大。有铁芯的线圈的自感比没有铁芯时大很多。 自感的单位是亨利,简称亨,符号是H。常用的较小的单位有毫亨(mH)和微亨(μH)。 自感传感器的数值多为mH数量级 * 先看一个实验： 将一只380V交流接触器绕组与交流毫安表串联后，接到机床用控制变压器的36V交流电压源上。毫安表的初始值约为几十毫安。若慢慢将接触器的活动铁心（称为衔铁）往下按时，会发现毫安表的读数逐渐减小。当衔铁与固定铁心之间的气隙等于零时，毫安表的读数只剩下十几