机器人行走电路设计教案分析.docVIP

学 号： 0121211360725 课 程 设 计 题 目 机器人行走控制电路设计报告 学 院 自 动 化 专 业 自动化 班 级 自动化1203 姓 名 王思凯 指导教师 田宇 2012 年 6 月 27 日 课程设计任务书 学生姓名： 王思凯 专业班级： 自动化1203 指导教师： 田宇 工作单位： 自动化学院 题 目: 小型智能控制系统设计 有害气体检测与抽排电路设计 任务：设计一个当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警信号，同时启动有害气体抽排控制电路。 要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警信号，警笛声由5W/8Ω的喇叭发出，闪烁的光源采用220V/60W的灯泡，同时自行启动抽排系统，抽排选择220V/1.5KW大功率排风负压风机，确保有害气体及时排出，保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 二、机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求