3液压执行元件详解.pptVIP

连接的形式 缸体与缸盖的连接结构 活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。 活塞与活塞杆的连接形式 活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。 ? 1一活塞杆；2一活塞；3一密封圈； 4一弹簧圈；5一螺母 1一卡键；2一套环；3一弹簧卡圈 活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 密封装置有 活塞环密封（开口金属环）：适用于高压、高速 或密封性能要求较高的场合。 （1）O形密封圈 普通型 有挡板型 O形密封圈的截面为圆形，主要用于静密封。与唇形密封圈相比，运动阻力较大，作运动密封时容易产生扭转，故一般不单独用于油缸运动密封。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。 O形圈密封的原理：任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量，过小不能密封，过大则摩擦力增大，且易于损坏。因此，安装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据严格保证。 在动密封中，当压力大于10MPa时，O形圈就会被挤入间隙中而损坏，为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈，双向受高压时，两侧都要加挡圈。 （a）普通型 （b）有挡板型 O型密封圈的结构原理  V形圈的截面为V形，如图所示，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。 （2）V形密封圈 a)压环 b)V型圈 c)支承环 V形密封圈 Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈。它是一种摩擦阻力小、寿命较长的密封圈，应用普遍。Y形圈主要用于往复运动的密封。根据截面长宽比例的不同，Y形圈可分为宽断面和窄断面两种形式，图示为宽断面Y形密封圈。 （3） Y（Yx）形密封圈  Y形密封圈  Y形密封圈 Y形圈安装时，唇口端面应对着液压力高的一侧。当压力变化较大，滑动速度较高时，要使用支承环，以固定密封圈，如图所示。 为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措施，对液压缸运动速度进行控制。 缓冲装置：当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸的有关部分的损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。 当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。 排气装置：液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。 因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除。 对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。当松开排气塞或阀的锁紧螺钉后，低压往复运动几次，带有气泡的油液就会排出，空气排完后拧紧螺钉，液压缸便可正常。 为了排除聚集在液压缸内的空气，可在缸的两端最高部位各装一只排气塞。 液压缸的计算及验算方法 首先根据使用要求确定液压缸的类型，再按负载和运动要求确定液压缸的主要结构尺寸，必要时需进行强度验算，最后进行结构设计。 液压缸的主要尺寸包括液压缸的内径D、缸的长度L、活塞杆直径d。主要根据液压缸的负载、活塞运动速度和行程等因素来确定上述参数。 3.1.7 液压缸的设计与计算 以力为主计算液压缸内径和活塞杆直径 这类机床所用液压缸内径和活塞杆直径是根据液压缸的牵引力F和有效工作压力p来确定的。 1)计算液压缸的牵引力F 2)确定液压缸的有效工作压力p 对于不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力值也不同。设计时，用类比法或实验确定。 1. 工作负载 2. 液压缸主要尺寸的确定 液压缸内径D和活塞杆直径d可根据最大总负载和选取的工作压力来定，对单杆缸而言，有： 有杆腔进油时： 无杆腔进油时： 式中 F——液压缸最大牵引力(N)； A —