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现场总线：技术、应用及发展趋势 王燕生 一、现场总线技术现状和发展趋势 1.1现场总线技术现状 现场总线是用于过程控制现场设备与控制室之间的一个标准的、串行的、开放的、双向的多站数字通信系统，是面向现场控制设备互连的实时控制通讯网络。 现场总线最早是为了以数字信号传输取代4-20毫安的模拟信号传输而开发的。20世纪80年代开始，各种现场总线相继产生。目前使用中的大约有40余种。 根据开发厂商的侧重不同，各类总线的适用范围也各不相同。有些侧重于电气，有些侧重于仪表。每一种总线都有自己的一些客户群体和专长。 现场总线网络模型 大部分总线采用以下方式确保系统实时性: 1、限制网络节点数量。 2、限制每一节点的信息总量。 3、采用令牌、主从或PRODUCER/CONSUMER通讯方式。 不同通讯方式的使用情况 SOURCE/DESTINATION - Profibus DP - Profibus PA - Interbus S - AS-i - Modbus - Modbus Plus - MelsecNet - Seriplex - Remote I/O - Data Highway Plus PRODUCER/CONSUMER Foundation Fieldbus ControlNet/ Ethernet/IP DeviceNet WorldFIP 为促进现场总线技术的标准化，国际电工委员会于1998年通过了第一版的IEC61158标准，即IEC61158 （TS）。1999年年底通过了包含FF、Profibus、Interbus、 ControlNet、WorldFIP、FF HSE、swift Net、Process等八种总线在内的第二版IEC61158标准。2001年8月又修订为具有10种类型现场总线组成的第三版，它们是： TS61158、ControlNet 和 Ethernet/IP、Profibus、P-NET、FF HSE、Swift-Net、WorldFIP、INTERBUS、FF H1以及PROFInet。2003年4月正式成为国际标准。 w在IEC61158中，实际上包含了两类 总线协议: 一类是设备级的，对总线有供电和本安防爆的要求，主要用于现场设备与控制器之间的通讯，可以认为是由设备水平的向上发展而形成的。 另一类是信息级的，主要用于计算机、总线主站之间的通讯，重在完成系统间批量信息的传递，并不直接与现场设备发生联系，因此不要求具备总线供电的功能。可以认为是高级控制系统向下延伸的结果。 w现场总线完整地实现了控制技术、单片机技术与计算机网络技术的集成，具有以下技术特征。 ????（1）现场设备已成为以单片机为核心的数字化设备，基本的控制功能和信息处理下放到现场设备的单片机中去完成； ????（2）控制网络成为系统的神经中枢，控制信息采用数据通讯方式传输，现场设备彼此通过传输媒体以总线拓扑相连；????（3）具有良好的互操作性，遵守同一协议的不同生产厂家生产的设备能够在同一系统中自由通畅地交换信息。 现场总线项目成本的影响 各项项目开支 材料、总线设备增加成本 25%； 系统安装节约 50% ； 系统调试节约 75%； 工程（设计、选型、编程预调等）节约 50%； 总成本节约 25 – 30%； 与现场总线技术相比太网具有以下优点： (1)应用广泛，特别是在工厂自动化信息级的网络范围内已经获得了广泛的应用。 (2)成本低廉 (3)通信速率高 (4)软硬件资源丰富 由于这些优点，以太网技术具一网到底和最终统一现场总线规范的诱人前景，日益成为新一代现场总线开发关注的焦点。 工业以太网 以太网和TCP/IP技术与原有的现场总线应用层协议相结合，就形成了工业以太网协议，如HSE、PROFInet、Ethernet/IP 、 Modbus TCP/IP等。 PROFInet 和 Modbus TCP/IP PROFInet代表着在PROFIBUS和INTERBUS这两种著名的现场总线全面升级后的全新技术PROFIBUS和INTERBUS拥有世界上最广泛的用户群体。有资料统计两种总线的用户总和约占全部现场总线用户的75% 到80%. Modbus TCP/IP协议已被提交国际ETHERNET工程特别工作组（IETF），目前这个协议还不是正式的工业因特网协议标准。MODBUS以其简洁实用开发成本低廉而闻名。它与以太网TCP/IP结合而成的Modbus TCP/IP，仍然具有很高的性能价格比，具有很好的发展前景 。 以太网技术需解决的问题 信号传递的快速性和准确性 总线供电 本质安全 适应工业现场的恶劣环境 鉴于以上原因，工