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線性滑軌系統結構振動理論分析 洪興林、陳勇丞、蔡沐村 崑山科技大學機械工程學系 Tel: (06)2727175 ext. 265, Email: hortl@mail.ksu.edu.tw 國科會計畫編號：NSC-99-2221-E-168-021  摘要 本研究探討循環式線性導軌(LGT)系統之剛性及結構振動行為並推導其理論解。其分析包括其系統剛性及滑塊之垂直(Vertical)、擺動 (Pitching) 、偏角 (Yawing)及滾動 (Rolling)之自然振動頻率(Natural vibration frequencies)。線性導軌裡之循環滾子被分成三個部份：二個翹起部份與一個圓柱。首先，以疊加法求取滑塊和導軌之間的剛性，並利用不連續法向彈簧模型建立循環滾子式線性導軌之剛性。最後，援引Lagrange方程式求得五個運動方程及剛體自然振動頻率之解析解。結果顯示出高次方翹起的形狀使LGT具有較高的剛性，指數函數翹起的剛性接近高次方翹起的剛性。結果亦顯示具指數函數翹起、較小的翹起深度及較大翹起長度之循環滾子可使得滾子式線性導軌具有較高之剛體自然振動頻率及較低的滾子邊端應力集中現象。 直線運動的滾子導軌有許多好處，與球形導軌[1]及傳統滑軌做比較，滾子導軌於水平方向和垂直方向[2]。滾子式線性滑軌透過滾子/滑軌及滾子/滑塊的線接觸