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Ch9 串行通信接口及应用 9 串行通信接口及应用9.4 串行通信总线 ? 总线及所连接的器件或设备构成了总线网络。 ? 在监测与控制领域，该总线网络叫做分布式系统或集散系统； ? 若采用主从方式管理总线，则称系统为一点对多点的多机通信系统； ? 若采用支持多主设备的管理方式，则称为多点对多点的多机通信系统。 I2C总线 ? (Inter-Integrated Circuit)是Philips公司开发的一个双向2线总线，用于IC之间的通信，也称为Inter IC。 ? 接口简单，解决了数字控制电路设计中遇到的很多接口问题，已成为一个事实上的国际标准。 9 串行通信接口及应用9.4 串行通信总线 I2C总线工作原理 ? 总线器件 ? 器件：连接到总线上的IC ? 发送器：发送数据到总线的器件；接收器：从总线接收数据的器件 ? 主机器件：控制总线的器件；从机器件：被主机器件寻址的器件 ? 每个器件都有一个唯一的地址识别，无论是MCU还是ADC、DAC； ? 连接到总线的器件数量只受总线的最大电容限制； ? 是一个多主机总线，当多个主机使用总线发生冲突或争用时通过仲裁方法解决。 ? 大多数应用为主从式，即MCU为主机，其它均为从机。 9 串行通信接口及应用9.4 串行通信总线 I2C总线工作原理 ? 总线信号 ? SCL(serial clock)：串行时钟，双向，用于同步数据位的传输，空闲时高电平；通常由主机发出，最大频率为：标准模式100KHz、快速模式400KHz、超快速模式1MHz、高速模式3.4MHz； ? SDA(serial data)：串行数据，双向，用于传输数据位，空闲时高电平 ? 所有器件的输出必须是漏极开路或集电极开路(线与)形式，总线要通过一个上拉电阻(R1、R2)连接到电源Vcc； ? 主要电气规范：引脚最大输入电容10pF 低电平输入电压-0.5~0.3Vcc 高电平输入电压 0.7Vcc~ Vcc(max) + 0.5 V或5.5 V， 低电平输入电流3~20mA，高电平输入电流Ii ≤ 10μA 9 串行通信接口及应用9.4 串行通信总线 I2C总线工作原理 ? 数据传送 ? 数据传送总是以一个启始条件S开始、以一个停止条件P结束的； ? SDA上的数据只能在SCL处于低电平时才能改变，在SCL高电平时必须保持稳定； ? 发送到SDA线上的数据必须以字节(8 bit)为单位，首先传输的bit应该是MSB； ? 每个字节后必须跟一个响应位ACK，表示从机已接收到一个字节数据，方法是：主机释放SDA(高电平)，从机将SDA变为低电平； ? 传输完成1字节后，紧接着传输下一个字节，每次传输的字节数不受限制，直至结束。 9 串行通信接口及应用9.4 串行通信总线 串行E2PROM 24LC04B：内部结构 Microchip Technology Inc.生产的、符合I2C总线标准的E2PROM ? 4 KBit存储器 512×8bit 字节地址范围 000H~01FFH ? SDA：串行数据 ? SCL：串行时钟，最大频率400KHz。 ? 地址送入“Address Register and Counter”、通过“Y Decoder、X Decoder”选择存储器的Byte；数据送入“16 byte Data Buffer”； ? Control Logic完成I2C接口和存储器读写操作控制， ? WP：写保护输入，禁止对保护存储器区域进行与写相关的任何操作； ? Vcc：电源正极输入、范围2.5~5.0VDC，Vss：电源负极， ? HV Generator：产生数据写入需要的高电压。 9 串行通信接口及应用9.4 串行通信总线 串行E2PROM 24LC04B：写入数据 ? 字节写方式时序 ? 1010B 从机地址 ? A10~A8 存储器字节地址高3位；R/W：读写控制位，0写入、1读出； ? 发出停止条件P后，24LC04B内部启动数据写入操作。 ? 页写方式时序 写入16个字节 后、发出停止 条件P，启动 数据写入操作。 ? 没有提供写入完成状态标志， 但可以根据ACK进行判断： 9 串行通信接口及应用9.4 串行通信总线 串行E2PROM 24LC04B：读出数据 ? 读当前地址字节数据 读“Address Register and Counter” 指定的数据字节 ? 随机读字节数据 读任意地址的数据字节 ?先发送写入 控制字和地址， 确定“Address