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第六讲多维随机变量的数字特征
多维随机变量的数字特征
对于多维随机变量,常用协方差(相关矩)、相关系数或协方差阵来描写随机变量分量之间的关系。例如对二维的(),可以有如下定义:
1.协方差:
协方差性质:
a) ,
b) ,
c) ,
d) 。
2.相关系数:,是关于 , 间线性关系的一种度量。
性质:||≤1;
当=0时,称 ,不相关;
当= ,则 , 以概率1线性相关,(即成立 ,其中 为两个确定性常数, 的符号与符号一致)。
注意“=”不等价于“”。
=0即 , 不相关有以下几个等价提法:
a)
b)
c)
比较“不相关”与“独立”二个概念时应注意:
独立一定不相关,反之不然。
设 , 为两个二点分布,则独立与不相关等价。
例1.设随机变量 , 均服从二点分布,试证 , 不相关的充要条件是它们相互独立。
证明:考虑到对任意分布的随机变量 ,独立,必不相关,故充分性是显然的。
现证必要性:设,,作变换,,则,,由于()独立或不相关的充要条件为(,)独立或不相关,故问题化为对()的讨论。今设它们联合分布为:
Y X 0 1 0 1 考虑到,不相关充要条件为: , 即 = (*),
故为证()独立性,只需证余下的三个乘积关系成立。今以 = 为例进行说明。实际上注意到=―,并把它代入到已证等式(*)后有=―=(1―)= 这就是所需独立性关系中第二式,其余二式可类似证明,从而()独立。
例2.设,是两随机事件,令随机变量
= ,=
试证明:,不相关的充要条件是,相互独立。
证明一:令,,则,显然分别是,的示性函数,由于,独立的充要条件是,独立,利用例1.的结论,,不相关的充要条件是,独立,故只需证明(,)不相关充要条件是()不相关。实际上=注意到单点分布与任意随机变量都独立,而独立随机变量的相关矩等于0,故有:,从而它们间不相关性等价。
证明二:记 , ,,显然有
,
类似地, 。
现在求 ,由于仅有1与-1两种可能,故
。
由于 ,
而 ,
故 ,
从而在,不相关时,由其充要条件
可知成立 ,
即,即,不相关当且仅当,独立。
多元联合正态分布时,独立与不相关等价,实际上二元正态分布密度函数中的参数就是 , 的相关系数 。
3.协方差阵:
=,其中。
协方差阵是度量 , 间关系的各种二阶矩,可以证明它是对称非负定阵(在很多场合下,它往往是正定的)。
对于多维正态分布,其密度函数可以用向量矩阵形式表示,其中的是数学期望构成的列向量,是协方差矩阵,而对应的正态分布记为。我们在前面的“可加性”部分曾提到过正态分布具有可加性。实际上更仔细地可以证明有:设=为维的正态分布记为 ,其中的= ,是协方差阵 ,若其线性组合构成新的维随机变量= ,其中是维的确定性数字阵,则~,利用该定理中的,我们可以讨论 的数学期望以及 的方差与相关系数(具体过程可见后面的例子),而 的密度函数仍可用第三章1.中的指数形式给出,只不过列向量与矩阵的维数应作相应的调整。
例1.设(,)服从二维正态分布, , , ,令= ,求 ,, ,并问 , 独立否?
解法一:利用 运算符性质计算:
, 。
为算 ,先算
=
而由于构成新的二维正态分布,其独立性等价于不相关性,故 , 独立。
解法二:利用二维正态分布线性组合间的数字特征关系计算:由已知( ,) ,其中 ,是(,)的协方差阵,即 ,注意到 即 ,故所以
,另外由
=
立即知 , 。这样考虑到服从二维正态分布 ,故由 ,可知 , 独立。
注:此地我们利用了结论:服从二维正态分布 。
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