第十一章 可编程控制器及其应用.docVIP

第十章 可编程控制器及其应用（补充讲义） -----关于西门子S7-200可编程控制器 PLC经过几十年的发展，逐渐形成3大流派：美国派、欧洲派和日本派。美国和欧洲派主要针对大中型PLC市场，日本派主要针对中小型PLC市场。目前PLC产品主要有：美国Rockwell Allen-Bradley公司的PLC-3、PLC-5及SLC系列，德国西门子公司的S5、S7系列，日本三菱公司的F1系列、立石公司的欧姆龙系列。 本讲义重点介绍德国西门子小型PLC 产品S7-200系列中的CPU224。 第一节 S7-200硬件系统 西门子S7-200系列PLC共有5种不同结构配置的CPU单元：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226（见表12-1）。目前在中国市场上的S7-200系列产品的型号均以“CN”为结尾，如CPU224CN。 表12-1 S7-200CPU模块主要技术参数 特性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 外形尺寸/mm 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 120.5×80×62 190×80×62 数字量I/O口 6/4 8/6 14/10 14/10 24/16 模拟量I/O口 无 无 无 2/1 无 高速计数器 4 4 6 6 6 RS-485通信口 1 1 1 2 2 扩展模块 无 2 7 7 7 西门子S7-200系列CPU224的内存分配与I/O口配置见表12-2。 表12-2 CPU224内存分配与I/O配置 元件名称 代表字母 编号范围 功能说明 输入寄存器 I I0.0-I0.7，I1.0- I 1.5共14点 接受外部输入设备的信号 输出寄存器 Q Q0.0-Q0.7，Q1.0-1.1共10点 输出程序执行结果驱动外部设备 位存储器（辅助继电器） M M0.0- M31.7 共256个 程序内部使用，不提供输出 定时器 T T0，T64 共2个 通电延时，保持型，1ms T1~ T4，T65~ T68 共8个 通电延时，保持型，10ms T5~ T31，T69~ T95 共54个 通电延时，保持型，100ms T32，T96 共2个 通电延时，1ms T33~ T36，T97~ T100 共8个 通电延时，10ms T37~ T63，T101~ T255 共182个 通电延时，100ms 计数器 C C0~ C255 共256个 累加计数 高速计数器 HC HC0~ HC5 共6个 用来累计比CPU速率更快的脉冲 顺序控制器 S S0.0~31.7 共256个 提供控制程序的逻辑分段 变量存储器 V VB0.0~VB5119.7 共40960个 数据处理用的数值存储元件 局部存储器 L LB0.0~LB63.7 共512个 暂时寄存器 特殊存储器 SM SM0.0~ SM549.7 共4400个 用于CPU与用户交换信息 （只读）特殊存储器 SM（只读） SM0.0~ SM29.7 共240个 CPU执行时标志位的状态 累加器 AC AC0~ AC3 共4个 用来存放计算的中间值 西门子S7-200系列CPU224的外部输入/输出及电源部分的接线见图12-1。 图12-1 西门子S7-200系列CPU224的外部输入/输出及电源部分的接线 第二节 S7-200软件系统 S7-200系列PLC的基本指令共有42条，其中逻辑指令27条、控制指令15条。主要指令介绍如表12-3。 表12-3 S7-200系列PLC的主要指令 序号 指令代码（指令名称） 图形符号 含义 1 LD（取指令） 表示某个继电器的常开触点，并且对应的逻辑行从这个指令开始。 2 LDN（取非指令） 表示某个继电器的常闭触点，并且对应的逻辑行从这个指令开始。 3 （输出指令） 输出逻辑结果，驱动一个指定的继电器。可用于输出继电器、辅助继电器，但不能用于输入继电器。 4 A（与指令） 串联一个常开触点。 5 AN（与非指令） 串联一个常闭触点。 6 O（或指令） 并联一个常开触点。 7 ON（或非指令） 并联一个常闭触点。 8 ALD（电路块串联指令） 串联联接一个电路块。 9 OLD（电路块并联指令） 并联联接一个电路块。 10 TON（通电延时指令） 实现导通延时操作（相当于通电延时继电器）。当输入端IN接通时，定时器T开始计时，当定时器当前值大于预置值（PT）时，定时器触点动作，当IN断开时，定时器复位。定时器的定时精度分别为1ms、10ms