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　 　 　 　 　  BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C 简明联机调试手册　 （一）　 　 　 　 BEIJING-FANUC 技术部 2005．2 BFM-TEHU002C/02  第一节：硬件连接  内容提要 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间 的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器， βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介 绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。 第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。 第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。 第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类 型的 PMC（如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元 及模块的地址分配方法。 第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯 形图，相关参数调整，相关报警说明。 第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说 明，调试步骤。 备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说 明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公 司 技 术 部 联 系 ， 联 系 电 话 ： 010， 传 真 ： 010。 网 上 答 疑 ： Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN E-mail: tech@ hunian@ 北京发那科机电有限公司 技术部 编制 ：胡 年 校对 ：卓 莉 2005-2  BFM-TEHU002C 1.硬件连接 第一节　 硬件连接 目前北京 FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用 的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 ０iC ０iMC 加工中心，铣床 αｉ 系列的放大器 αｉ，αＩs 系列 最多 4 轴 ０iTC 车床 αｉ 系列的放大器 αｉ，αＩs 系列 0i Mate C ０i Mate MC 加工中心，铣床 βｉ 系列的放大器 βｉ，　βＩs 系列 最多 3 轴 ０i Mate TC 车床 βｉ 系列的放大器 βｉ，　βＩs 系列 注意：对于 0i Mate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机， 放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 1． 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请 立即和 FANUC 联系。 2． 硬件安装和连接 1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放 大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） I/O 卡  机床操作台  手轮  主轴电机  I/O Link 轴 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同 伺服电机 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link 轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比 0IB 简单的多了。 3）总体连接介绍： 如下图所示 - -  1.硬件连接  FSSB 光  BFM-TEHU002C  软键 缆连接线 风扇  电源 电池 保险  存储卡 插槽 电源线  伺服检测 RS232 注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。  串行主轴/编码器 模拟主轴 2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 　　　　 3. 伺服检测[CA69]不需要连接。 　　　　 4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输