同步发电机励磁控制系统及特性分析分析.pptVIP

第四讲 同步发电机励磁控制系统及特性分析（2） 主讲人：李岩松 华北电力大学 电气与电子工程学院 liyansong811@126.com 第四章 同步发电机励磁控制系统和特性分析 第三节 励磁调节器 1 励磁调节器的发展历程 1 励磁调节器的发展历程 1 励磁调节器的发展历程 1 励磁调节器的发展历程 2 数字式励磁调节器的基本构成 2 数字式励磁调节器的基本构成 3 励磁调节器的控制算法 PID调节 第四节 同步发电机转子的强励与灭磁 1 励磁机的时间常数 1 励磁机的时间常数 1 励磁机的时间常数 2 电压响应比 2 电压响应比 2 电压响应比 同步发电机转子磁场的灭磁 3 同步发电机的灭磁 4 励磁绕组对恒定电阻放电灭磁 5 理想灭磁过程 6 交流励磁机系统的灭磁方法 6 交流励磁机系统的灭磁方法 6 交流励磁机系统的灭磁方法 6 交流励磁机系统的灭磁方法 小结 *North China Electric Power University North China Electric Power University 本章讲述电力系统的自动调压问题，包含发电机的自动调节励磁系统，也包括和用户的电压稳定问题。 励磁调节单元（自动调压器）的最基本部分是一个闭环比例调节器，它的输入量是发电机电压，输出量是励磁机的励磁电流或者是发电机的转子电流 他的功能有二： 1、保持发电机端电压不变 2、保持并联机组间的无功负荷的合理分配 机电型励磁调节器 电磁型励磁调节器 电子型励磁调节器 数字型励磁调节器 机电型励磁调节器的任务是调节电压，其调节线圈中的电流与发电机电压成正比，调节线圈中产生的磁场力作用于变阻器，从而改变励磁机磁场电阻以达到调节电压的目的。 由于它操作中需要克服摩擦力，故而具有不灵敏区 机电型励磁调节器 电磁型励磁调节器 电子型励磁调节器 数字型励磁调节器 电磁型励磁调节器是以磁放大器为基础，构成电磁型电压调节器，各个单元均由电磁单元构成，时间常数较大，但是可靠性高，任务是维持电压水平和无功功率分配 机电型励磁调节器 电磁型励磁调节器 电子型励磁调节器 数字型励磁调节器 电子型励磁调节器是以电子元件为基础所构成的，没有时间滞后，综合放大能力强，发展成为“对励磁系统具有多种综合控制调节能力的励磁调节器”。基本上由“调差”“测量比较”“综合放大”“移相触发”等单元组成，实现电压调节和无功负荷分配等基本调节功能 机电型励磁调节器 电磁型励磁调节器 电子型励磁调节器 数字型励磁调节器 数字型励磁调节器实质上是一台专用的微型计算机励磁控制系统，核心是主机，主机通过总线、接口电路与具体的控制对象的过程通道连接，采集发电机组的运行状态信息，输出脉冲调节励磁功率单元（晶闸管），实现对发电机励磁的综合调节控制。 PID调节控制的算法方程式： PID差分变换的离散方程式： 位置式 增量式 增量式PID调节算法与位置式并无本质区别，由于输出增量，计算误差或精度对控制量影响较小，控制作用不会发生大幅度的变化，而且输出只与最近几次采样值有关，容易获得较好的控制效果 在电力系统发生故障时，系统母线电压极度降低，系统无功缺额很大，需要在很短的时间内补足无功缺额以使系统迅速恢复正常，这就要求有关的发电机转子磁场能够迅速增强，达到尽可能高的数值。 在事故情况下，转子励磁电压的最大值及其建立的速度（响应速度）是两个十分重要的指标 —— 强励顶值与响应比。 此外，为了使得发电机的励磁效果及时发挥，需要考虑： 1、励磁机的响应速度要快，励磁机的时间常数小 2、发电机转子磁场的建立速度要快。 转子强励问题 他励型直流励磁机的时间常数 励磁机励磁线圈的电阻 励磁机励磁线圈的电感 自励型直流励磁机的时间常数 励磁机工作电流 励磁机工作电压 励磁机残余电动势 1、他励型励磁机系统电压建立过程与自身无关，完全由外电势作用，时间常数只取决于励磁线圈 2、自励型励磁机的电压建立过程是电压与励磁电流相互作用的结果，励磁电流的增长过程依赖于励磁机的电压，因此其上升过程延长了，时间常数也就增加了。 3、以上结论适用于直流励磁机，也适用于交流励磁机。 〉 电压响应比是电机制造厂提供的表明发电机转子磁场建立过程的参数，反映了励磁机磁场建立速度的快慢。 一般而言，在暂态稳定过程中，发电机功率角摇摆到第一周期最大值的时间约为0.4~0.7s，所以，通常将励磁电压在最初的0.5s内上升的平均速率定义为励磁电压响应比。 在暂态过程中，励磁功率单元对发电机运行产生实际影响的最主要的物理量是转子磁通增量，他正比于励磁电压伏秒曲线下的面积增量